[发明专利]图像处理设备和图像处理方法

摘要

提供了一种图像处理设备。特征点获取单元获取每个帧图像的对象的多个特征点。分组单元执行将特征点划分为与各个对象相对应的组的分组处理。掩模单元执行排除包括在帧图像的一些区域中的特征点的掩模处理。突出图像产生单元产生用于突出帧图像中与特征点组相对应的对象的突出图像。叠加图像产生单元将突出图像叠加在帧图像上，从而产生叠加图像。

主权项

一种图像处理设备，包括：特征点获取单元，被配置为从通过成像设备顺序地输入的帧图像中获取每个帧图像的对象的多个特征点；分组单元，被配置为执行将所输入的多个特征点划分成与各个对象相对应的组的分组处理，然后，输出所述特征点；掩模单元，被配置为执行从所输入的多个特征点中排除包括在所述帧图像的一些区域中的特征点的掩模处理，并且输出特征点组；突出图像产生单元，被配置为，在所述特征点获取单元将所述特征点输入到所述分组单元，所述分组单元将所述特征点输出到所述掩模单元，并且所述掩模单元将所述特征点组输出到所述突出图像产生单元的情况下，产生用于突出帧图像中与所述特征点组相对应的对象的突出图像；以及叠加图像产生单元，被配置为将由所述突出图像产生单元产生的突出图像叠加在所述帧图像上，从而产生叠加图像，并且输出所述叠加图像。