[发明专利]料盒自动装夹机构

摘要

一种料盒自动装夹机构，用于装夹半导体IC产品的料盒，包括底板、左侧板、右侧板、前夹板、后夹板以及用于检测料盒有无的传感器，前夹板和后夹板均与左侧板可滑动连接，前夹板前部装有用于夹紧料盒的夹紧装置，后夹板后部装有用于抵住料盒的抵紧装置，前夹板与后夹板之前装有用于驱使前夹板与后夹板同步相对或反向运动的自动驱动机构，传感器装在左侧板中部，左侧板和右侧板均与底板可滑动连接，底板上装有用于驱使左侧板与右侧板同步相对或反向运动的间距调整机构，传感器与控制器电连接。本发明不但定位准确，更换料盒方便，而且可满足对不同IC产品的加工，通用性非常强，具有自动对中夹持功能，能够大大降低厂家的生产成本。

主权项

1.一种料盒自动装夹机构，包括底板(3)、左侧板(4)和右侧板(5)，其特征在于：还包括前夹板(7)、后夹板(6)以及用于检测料盒有无的传感器(8)，所述前夹板(7)和后夹板(6)均与左侧板(4)可滑动连接，所述前夹板(7)前部装有用于夹紧料盒的夹紧装置(10)，所述后夹板(6)后部装有用于抵住料盒的抵紧装置(11)，所述前夹板(7)与后夹板(6)之前装有用于驱使前夹板(7)与后夹板(6)同步相对或反向运动的自动驱动机构(9)，所述传感器(8)装在左侧板(4)中部，所述左侧板(4)和右侧板(5)均与底板(3)可滑动连接，所述底板(3)上装有用于驱使左侧板(4)与右侧板(5)同步相对或反向运动的间距调整机构(12)，所述传感器(8)与控制器电连接，所述自动驱动机构(9)包括直线滑轨组件A、前齿条(91)、第一齿轮(90)、直线滑轨组件B、后齿条(92)以及驱动气缸(93)，所述直线滑轨组件A和直线滑轨组件B的导轨均装在左侧板(4)上，所述前齿条(91)装在前夹板(7)上，前夹板(7)装在直线滑轨组件A的滑块上，所述后齿条(92)装在后夹板(6)上，后夹板(6)装在直线滑轨组件B的滑块上，所述第一齿轮(90)装在左侧板(4)上并啮合在前齿条(91)与后齿条(92)之间，所述驱动气缸(93)的缸体装在左侧板(4)上，所述驱动气缸(93)的活塞杆装在后夹板(6)上，用于对驱动气缸(93)的气体进行换向的电磁阀与控制器电连接，所述间距调整机构(12)包括直线滑轨组件C、直线滑轨组件D、旋钮(120)、齿轮轴(121)、开口锁紧块(122)以及轴座(124)，所述直线滑轨组件C和直线滑轨组件D均有两个，两个直线滑轨组件C分别设置在左侧板(4)的前后两端，两个直线滑轨组件D分别设置在右侧板(5)的前后两端，所述直线滑轨组件C和直线滑轨组件D的导轨均装在底板(3)上，所述左侧板(4)装在直线滑轨组件C的滑块上，所述右侧板(5)装在直线滑轨组件D的滑块上，左侧板(4)的前后两端均装有左齿条(126)，右侧板(5)的前后两端均装有右齿条(125)，后部的左齿条(126)与右齿条(125)之间啮合有第二齿轮(127)，所述第二齿轮(127)装在底板(3)上，所述轴座(124)装在底板(3)上，所述开口锁紧块(122)装在轴座(124)上，开口锁紧块(122)的开口处装有锁紧螺钉(123)，所述旋钮(120)装在齿轮轴(121)顶部，齿轮轴(121)底部依次穿过开口锁紧块(122)内腔以及轴座(124)上设置的导向孔后啮合在前部的左齿条(126)与右齿条(125)之间。