[发明专利]爬行杆式机构

摘要

本发明涉及农业机械领域，特别是一种爬行杆式机构，包括动力系统、传动装置以及四组杆组机构，单组的杆组机构包括以滑轨导槽座为中心呈对角线对称设置的左转动装置和右转动装置，该杆组机构由动力系统带动传动装置内的齿轮和上横杆、下横杆，左转动装置和右转动装置分别固定在上横杆和下横杆上转动，转动轨迹由固定在外固定箱内侧的半圆板限位，上横杆和下横杆上均设有锥齿轮和锥齿轮副，当上横杆正转的时候，左转动装置就沿着半圆板内的导轨孔转动，下横杆和上横杆的转动相反，所以右转动装置就沿着半圆板的底部横向运动回位，左转动装置和右转动装置均采用多连杆结构，其中触地杆就用来爬行形成点运动轨迹，用来实现跨高和跨步的前行运动。

主权项

爬行杆式机构，包括动力系统、变速器、差速器、半轴和传动轴，其特征在于：还包括四组杆组部件，所述四组杆组部件上设有承载装置，所述杆组部件分别连接在传动轴和半轴的两端，包括左右两边开口和下端面开口的外固定箱、滑轨导槽座、转动装置以及限定转动装置运动轨迹的半圆板，所述半圆板呈量角器形状，延扇形面开有180°的导轨孔，所述传动轴伸入外固定箱内部连接在滑轨导槽座上部，所述半轴和传动轴固定在滑轨导槽座上的一端套有传动齿轮，该传动齿轮的下端设有啮合的中间齿轮，所述中间齿轮下方设有传动齿轮副，传动齿轮副内套有上横轴杆，并在其左侧设有套在上横轴杆上的锥齿轮,传动齿轮副的动力通过上横轴杆带动锥齿轮转动,所述锥齿轮的垂直方向又设有锥齿轮副，所述锥齿轮副内设有与滑轨导槽座平行向下的竖轴杆，在竖轴杆的下端设有与之垂直的下横轴杆，所述下横轴杆与上横轴杆平行相互平行,所述下横轴杆上同样设有相互垂直啮合的锥齿轮和锥齿轮副；所述滑轨导槽座上设有可使转动装置上下滑动的两条滑轨导槽,且两条滑轨导槽竖向置于竖轴杆的两侧，所述转动装置由左转动装置和右转动装置组成，所述左转动装置和右转动装置以滑轨导槽座为中心呈对角线对称设置，所述半圆板至少设有两个，分别固定在外固定箱的前后两侧内部，所述左转动装置和右转动装置分别固定在前后两侧内部的半圆板上，并且当左转动装置固定在半圆板的其中一端时，右转动装置需固定在另一端，能沿着导轨孔转动180°，所述左转动装置和右转动装置分别置于滑轨导槽内上下滑动，并且能沿着半圆板的导轨孔形成相互反转的运动机构。