[发明专利]一种三维空间定位方法及系统有效
| 申请号： | 201610917518.0 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN106526537B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张道宁;赵曦 | 申请（专利权）人： | 北京凌宇智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京慧而行专利代理事务所(普通合伙) 11841 | 代理人： | 李锐 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种三维空间定位方法，包括：当信号接收装置检测到信号发送装置绕着第一旋转轴旋转发送的第一激光平面信号以及绕着第二旋转轴旋转发送的第二激光平面信号时，根据信号发送装置发送第一激光平面信号的第一参考时刻、发送第二激光平面信号的第二参考时刻、信号接收装置检测到第一激光平面信号的第一时刻以及检测到第二激光平面信号的第二时刻，确定第一旋转角度以及第二旋转角度；根据信号发送装置发送测距信号的第三参考时刻以及信号接收装置检测到测距信号的第三时刻，确定两者之间的距离；根据第一旋转角度、第二旋转角度以及所述距离，确定信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维空间 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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