[发明专利]一种自动吊升式玻璃幕墙清洁机器人

摘要

本发明涉及一种自动吊升式玻璃幕墙清洁机器人。包括机架、绳索上升器和吊索；绳索上升器包括固定于机架上的固定底座、装设于固定底座上的旋转导索架、通过固定轴杆装设于旋转导索架上并位于旋转导索架的腹部侧的固定绞盘组、套接于固定轴杆上的旋转绞盘组及装设于旋转导索架上并驱动旋转绞盘组进行转动的驱动马达；吊索的一端经由旋转导索架的头端引入至固定绞盘组与旋转绞盘组之间，再经由旋转导索架的尾端引出。本发明利用旋转绞盘组相对于固定绞盘组所产生的转动效应，可对夹持于两个绞盘组之间的吊索形成旋转式碾压力，以使机器人能够沿着吊索进行自动攀升。

主权项

1.一种自动吊升式玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：它包括机架、装设于机架的背部侧的绳索上升器、沿玻璃幕墙的墙壁由上至下铺设并穿设于绳索上升器分布的吊索以及装设于机架的腹部侧的履带轮总成和设置在机架侧面的清扫装置；所述绳索上升器包括固定于机架的腹部侧的固定底座、装设于固定底座的背部侧的旋转导索架、通过一固定轴杆装设于旋转导索架上并位于旋转导索架的腹部侧的固定绞盘组、套接于固定轴杆上并位于旋转导索架与固定绞盘组之间的旋转绞盘组以及装设于旋转导索架的尾端背部侧并驱动旋转绞盘组相对于固定绞盘组进行转动的驱动马达；所述吊索的一端经由旋转导索架的头端引入至固定绞盘组与旋转绞盘组之间，再经由旋转导索架的尾端引出。