[发明专利]一种可便捷转弯的无人送料小车

摘要

本发明涉及一种可便捷转弯的无人送料小车，底盘架前后部设置有横梁，中部配置有遥控控制器，横梁设置有行走总成，行走总成包括通过转动套安装在横梁上的行走架，行走架上设置有换向轴和行走轴，且换向轴和行走轴通过行走传动带连接，行走轴上套接有行走轮，换向轴通过换向锥齿轮与传动轴连接，传动轴上设置有通过行走传动链与行走动力装置连接的从动链轮，转动套上套接有转弯轮，转弯轮通过转弯传动带连接到转弯电机，行走动力装置和转弯电机连接到遥控控制器；本发明通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。

主权项

1.一种可便捷转弯的无人送料小车，它包括底盘架（1），其特征在于，所述的底盘架（1）前后部设置有横梁（2），中部配置有遥控控制器（8），所述的横梁（2）的左右部设置有穿出底盘架（1）的行走总成（3），所述的行走总成（3）包括通过转动套（9）安装在横梁（2）上的行走架（12），所述的行走架（12）上设置有相互平行的换向轴（13）和行走轴（15），且换向轴（13）和行走轴（15）通过行走传动带（16）连接，所述的行走轴（15）上套接有行走轮（17），所述的换向轴（13）通过换向锥齿轮（14）与转动套（9）内设置的传动轴（10）连接，所述的传动轴（10）上设置有通过行走传动链（6）与行走动力装置（4）连接的从动链轮（11），所述的转动套（9）上套接有转弯轮（18），所述的转弯轮（18）通过转弯传动带（7）连接到转弯电机（5），所述的行走动力装置（4）和转弯电机（5）连接到遥控控制器（8）。