[发明专利]一种对坐标自适应滤波的测距定位方法在审
| 申请号： | 201610912349.1 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106501769A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 万群;何龙;李鹏杰;段林甫;王丁;李俊霖;马迎辉;安东 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217 | 代理人： | 潘育敏 |
| 地址： | 610097 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对坐标自适应滤波的测距定位方法。首先进行初始化；然后利用无线电测距模块进行距离测量，确定参考节点与移动节点之间的距离测量；其次利用距离测量确定距离矩阵，并计算距离矩阵的逆矩阵；接着按照最小方差无失真响应要求确定D个坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数；最后利用坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数确定移动节点的位置坐标为坐标自适应滤波器输出函数的最大值对应的坐标。本发明利用满足最小方差无失真响应要求的坐标自适应滤波器对距离测量进行滤波，能自适应的抑制距离测量中存在的干扰，提高测距定位精度，还能将一个较复杂的D维测距定位问题简化为较简单的D个一维坐标的估计，测距定位又快又准，误差可降低91％以上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 自适应 滤波 测距 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种对坐标自适应滤波的测距定位方法，其特征在于：利用满足最小方差无失真响应要求的坐标自适应滤波器对距离测量进行滤波，抑制距离测量中存在的干扰，实现提高测距定位精度的目的；通过将一个较复杂的D维测距定位问题简化为较简单的D个一维坐标的估计问题，得到各个坐标估计的闭式解；本发明的技术方案是：首先进行初始化，确定定位的维数(D)、参考节点的个数(M)及其位置坐标、由参考节点的位置坐标确定参考节点之间的距离，并将能进行距离测量的无线电测距模块配置给每个参考节点和移动节点；然后利用参考节点和移动节点上的无线电测距模块进行距离测量从而确定参考节点与移动节点之间的距离测量；其次利用距离测量确定距离矩阵，并计算距离矩阵的逆矩阵；接着按照最小方差无失真响应要求确定D个坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数；最后利用坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数确定移动节点的位置坐标为坐标自适应滤波器输出函数的最大值对应的坐标；具体步骤是：步骤1：初始化，确定定位的维数(D)、参考节点的个数(M)及其位置坐标，由参考节点的位置坐标确定参考节点之间的距离，并将能进行距离测量的无线电测距模块配置给每个参考节点和移动节点；步骤2：利用参考节点和移动节点上的无线电测距模块进行距离测量从而确定参考节点与移动节点之间的距离测量；步骤3：利用距离测量确定距离矩阵，并计算距离矩阵的逆矩阵；步骤4：按照最小方差无失真响应要求确定D个坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数；步骤5：利用坐标自适应滤波器输出函数的多项式系数确定移动节点的位置坐标为坐标自适应滤波器输出函数的最大值对应的坐标。
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