[发明专利]迎宾机器人

摘要

本发明揭示了一种迎宾机器人，属于机器人领域。它解决了现有迎宾机器人的上身壳体和下身壳体容易出现分离，而无法完成鞠躬的问题，它包括上身壳体、下身壳体、驱动装置、第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件相互铰接，且第一连接件末端连接上身壳体，以及第二连接件末端连接下身壳体；下身壳体连接有驱动装置，驱动装置具有一输出轴，输出轴连接上身壳体，驱动装置和下身壳体的连接点位于第一连接件和第二连接件铰接处与迎宾机器人背面之间。驱动装置推出输出轴，输出轴带动上身壳体以第一连接件和第二连接件铰接处为圆心向迎宾机器人正面转动，随后，驱动装置缩回输出轴，输出轴带动上身壳体复位，从而实现迎宾机器人的鞠躬动作。

主权项

1.迎宾机器人，其特征在于，包括上身壳体(1)、下身壳体(2)、驱动装置(10)、第一连接件(7)和第二连接件(8)，所述第一连接件(7)和所述第二连接件(8)相互铰接，且所述第一连接件(7)末端连接所述上身壳体(1)，以及所述第二连接件(8)末端连接所述下身壳体(2)；所述下身壳体(2)连接有所述驱动装置(10)，所述驱动装置(10)具有一输出轴，所述输出轴连接所述上身壳体(1)，该两连接处中的至少一处连接为铰接；所述驱动装置(10)和所述下身壳体(2)的连接点位于所述第一连接件(7)和所述第二连接件(8)铰接处与所述迎宾机器人背面之间，所述驱动装置(10)为电机或气缸，所述第一连接件(7)末端位于第一罩壳(15)内，且与所述第一罩壳(15)连接，所述第一罩壳(15)嵌入所述上身壳体(1)内；所述第一连接件(7)呈L型，所述第一连接件(7)的末端端面连接所述第一罩壳(15)，且所述第一连接件(7)的末端朝向所述迎宾机器人的背面，所述第二连接件(8)末端位于第二罩壳(16)内，且与所述第二罩壳(16)连接，所述第二罩壳(16)嵌入下身壳体(2)内；所述第二罩壳(16)内还连接有所述驱动装置(10)，且所述驱动装置(10)的输出轴连接所述第一罩壳(15)，该两连接处中的至少一处连接为铰接，所述第二连接件(8)包括第一安装板(17)，所述第一安装板(17)与所述第一连接件(7)铰接，所述第一安装板(17)的末端向下延伸形成第二安装板(18)，所述第二安装板(18)的末端向下延伸形成第三安装板(19)，所述第三安装板(19)与所述第一安装板(17)相互平行，且所述第三安装板(19)位于所述第一安装板(17)和所述迎宾机器人背面之间，所述第三安装板(19)的末端向所述迎宾机器人正面延伸有第四安装板(20)，所述第四安装板(20)与所述第一安装板(17)或所述第三安装板(19)相互垂直，且所述第四安装板(20)固定在所述第二罩壳(16)上。