[发明专利]一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构

摘要

本发明公开了一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的左右两侧固定有竖直支撑板，上板体固定在两个竖直支撑板的顶面上，上板体的中部具有移动通槽，上板体的顶面的左右两端固定有连接板，无杆气缸的两端固定在两个连接板上，无杆气缸的移动块上固定有移动连接块，移动连接块插套在移动通槽中，移动连接块的底面固定有连接架，连接架的底板上固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过连接架的底板并固定有真空吸盘，真空吸盘对着机架的顶板上放置有的料桶；它可以自动将圆形薄板抓取出来，无需人工拿取，非常方便。

主权项

1.一种新能源汽车用圆形薄板加工抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左右两侧固定有竖直支撑板(11)，上板体(12)固定在两个竖直支撑板(11)的顶面上，上板体(12)的中部具有移动通槽(13)，上板体(12)的顶面的左右两端固定有连接板(14)，无杆气缸(15)的两端固定在两个连接板(14)上，无杆气缸(15)的移动块上固定有移动连接块(151)，移动连接块(151)插套在移动通槽(13)中，移动连接块(151)的底面固定有连接架(152)，连接架(152)的底板上固定有伸缩气缸(153)，伸缩气缸(153)的推杆穿过连接架(152)的底板并固定有真空吸盘(154)，真空吸盘(154)对着机架(10)的顶板上放置有料桶(16)；料桶(16)处于机架(10)的顶板的左侧处，料桶(16)的底面具有定位凹槽(161)，机架(10)的顶板的底面固定有定位气缸(17)，定位气缸(17)的推杆的顶端穿过机架(10)的顶板上具有的竖直通孔(101)并插套在定位凹槽(161)中；所述定位凹槽(161)中嵌套并固定有永磁铁套(162)，定位气缸(17)的推杆的顶端具有凸起部(171)，凸起部(171)插套在永磁铁套(162)中并吸附在永磁铁套(162)上；所述机架(10)的顶板的左侧固定有弧形限位部(18)，弧形限位部(18)的左侧为安装槽(181)，料桶(16)处于安装槽(181)中；所述安装槽(181)的内侧壁上具有的螺接通孔中螺接有接近开关(183)，接近开关(183)的感应端靠近料桶(16)的外侧壁，接近开关(183)处于弹性保护层(182)的下方。