[发明专利]一种单站动中定位方法

摘要

本发明公开了一种单站动中定位方法。利用运动中的单站在多个不同位置处采集的阵列接收信号确定信号源的位置特征，通过直接在位置网格中搜索与单站阵列接收信号的位置特征匹配的位置进行定位。首先初始化，确定各种初始化参数，然后开始测量过程，确定单站当前位置的坐标以及该位置指向位置网格点的向量、多次快拍的单站阵列接收信号及其自相关矩阵，对自相关矩阵进行特征值分解，确定该位置对应的噪声子空间矩阵。其次单站运动到新的位置，重复测量过程。最后利用单站在多个不同位置确定的指向位置网格点的向量和单站阵列接收信号的位置特征，确定匹配度序列，并确定信号源位置为匹配度序列的最大峰值对应的位置网格点的坐标。本发明定位精度高，误差小。

主权项

1.一种单站动中定位方法，其特征在于：利用运动中的单站在多个不同位置处采集的阵列接收信号确定信号源的位置特征，通过直接在位置网格中搜索与单站阵列接收信号的位置特征匹配的位置进行定位；首先初始化，即：确定单站的初始位置坐标，单站在运动过程中重复测量的次数，每次测量获得的单站阵列接收信号的快拍次数，单站上天线阵列所有阵元的位置坐标，所有位置网格点的坐标，信号源的个数，假设有K个，信号源辐射的信号频率；然后开始测量过程，即：确定单站当前位置的坐标以及该位置指向位置网格点的向量、多次快拍的单站阵列接收信号及其自相关矩阵，并对自相关矩阵进行特征值分解，确定该位置对应的噪声子空间矩阵；其次单站运动到新的位置，重复测量过程，即：确定单站当前位置的坐标以及该位置指向位置网格点的向量、多次快拍的单站阵列接收信号及其自相关矩阵，并对自相关矩阵进行特征值分解，确定该位置对应的噪声子空间矩阵；接着利用单站在多个不同位置确定的噪声子空间矩阵确定阵列接收信号的位置特征；最后利用单站在多个不同位置确定的指向位置网格点的向量和单站阵列接收信号的位置特征，确定匹配度序列，并确定信号源位置为匹配度序列的前K个最大的峰值对应的位置网格点的坐标；包括如下步骤：步骤1：初始化，即：确定单站的初始位置坐标，单站在运动过程中重复测量的次数，每次测量获得的单站阵列接收信号的快拍次数，单站上天线阵列所有阵元的位置坐标，所有位置网格点的坐标，信号源个数以及信号源辐射的信号频率；步骤2：开始测量过程，即：确定单站当前位置的坐标以及该位置指向位置网格点的向量、多次快拍的单站阵列接收信号及其自相关矩阵，并对自相关矩阵进行特征值分解，确定该位置对应的噪声子空间矩阵；步骤3：单站运动到新的位置，重复测量过程，即：确定单站当前位置的坐标以及该位置指向位置网格点的向量、多次快拍的单站阵列接收信号及其自相关矩阵，并对自相关矩阵进行特征值分解，确定该位置对应的噪声子空间矩阵；步骤4：利用单站在多个不同位置确定的噪声子空间矩阵确定阵列接收信号的位置特征；步骤5：利用单站在多个不同位置确定的指向位置网格点的向量和单站阵列接收信号的位置特征，确定匹配度序列，并确定信号源位置为匹配度序列的前K个最大的峰值对应的位置网格点的坐标。