[发明专利]一种无人机电力巡线多方位航拍系统及其使用方法

摘要

本发明公开了一种无人机电力巡线多方位航拍系统，涉及无人机领域，包括无人机本体以及杆塔，其中所述无人机本体内设有控制箱，控制箱内设有相连的无人机定位系统、图像传输系统、航点导航系统，所述杆塔上设有杆塔信息系统，杆塔信息系统包括若干飞行航点与拍照航道。其使用方法，包括以下步骤：定位飞行航点与拍照航点；无人机正常起飞；无人机飞到所述杆塔的飞行航点处时拍照并继续飞行；无人机绕过所有航点并完成电力巡航后返航。本航拍系统通过无人机电力巡线多方位航拍系统，可在电力巡线时，让无人机直线飞行通过每个杆塔，在定点位置拍照，大大减少停顿时间和电力巡线作业员的劳动强度，提高作业效率。

主权项

一种无人机电力巡线多方位航拍系统，包括无人机本体以及位于无人机飞行航道两侧的杆塔，其特征在于：所述无人机本体内设有控制箱，控制箱内设有相连的无人机定位系统、图像传输系统、航点导航系统，所述杆塔上设有杆塔信息系统，杆塔信息系统包括若干飞行航点与拍照航道，其中飞行航点与航点导航系统信号相连，拍照航道与图像传输系统信号相连。