[发明专利]一种基于π型拓扑结构的交直流并联分散控制方法

摘要

本发明提供一种基于π型拓扑结构的交直流并联分散控制方法，方法包括：确定系统动态和静态过程中的传递函数；根据TLS‑ESPRIT识别传递函数，获取系统振型；根据系统振型确定控制器的反馈信号和安装地点的初步配对方案；根据传递函数和初步配对方案计算控制回路间的ERGA；根据ERGA及初步配对方案确定控制器的反馈信号和安装地点的最优配对方案。本发明提供的控制方法通过TLS‑ESPRIT对系统的振型进行分析，确定控制器的反馈信号和安装地点的初步配对方案，并通过ERGA指标确定最优配对方案。ERGA同时考虑动态和静态的相互作用，以提高系统的不确定性和控制可靠性，增加控制装置的鲁棒性，节约成本，抑制交直流并联输电系统中大电网区域间的低频振荡，适用于各种类型的控制器。

主权项

1.一种基于π型拓扑结构的交直流并联分散控制方法，其特征在于，应用于多输入多输出控制系统，所述控制方法包括：确定系统动态和静态过程中的传递函数其中，g_ij(0)为稳态增益；g_ij(jω)为系统动态和静态过程中的传递函数；根据总体最小二乘ESPRIT识别所述传递函数，获取系统振型；所述系统振型包括所述系统的振荡频率、阻尼比和振型信息；根据所述系统振型确定控制器的反馈信号和安装地点的初步配对方案；根据所述传递函数和所述初步配对方案计算控制回路间的有效相对增益阵列Φ，所述有效相对增益阵列Φ用于反映所述控制回路间的相互作用；所述有效相对增益阵列Φ为其中，E为有效增益阵列，表示卷积，L、M表示i，j时的增益函数e_ij；所述增益函数e_ij的计算公式为：其中，ω_ij是所述传递函数的宽带，是所述传递函数的绝对值，e_ij表示u_j→y_i通道闭环时的能量；φ₁₁......φ_nn为Φ_ij中i，j分别取1,2,…,n时的有效相对增益，Φ_ij的计算公式为其中，为其它回路都闭环时被控量y_i与控制量u_j之间的增益；根据所述有效相对增益阵列Φ及所述初步配对方案确定控制器的反馈信号和安装地点的最优配对方案。