[发明专利]一种视觉定位磁性插头取电装置有效
| 申请号： | 201610907605.8 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106410510B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周兵;吴建文;李广伟;陆晨;夏欢;黄涛辉;孙冬炜 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/62 | 分类号： | H01R13/62;H01R13/631;H01R13/66;H01R13/52 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉定位磁性插头取电装置，包括机器人，机器人具有一横向机械臂，横向机械臂末端下侧设置手腕法兰；手爪工具与手腕法兰通过换手盘连接，手爪工具的横向支架的一端的上端面与换手盘的下端面固定连接，横向支架同一端的下端面固定有矩形支架；横向支架另一端固定有2D视觉相机，通过2D视觉相机进行矫正补偿；矩形支架的下侧固定有磁性插头。本发明的磁性插头和磁性插座使用触点式结构，磁性插头为凸锥形，磁性插座为凹锥面，便于导向和贴合，2D相机安装于机器人的手爪工具上，对插座拍照定位并引导机器人自动进行插头对接，磁性插座的电路上通过低压脉冲信号检测磁性插头是否插好，检测插好后，接触器吸合上电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 磁性 插头 装置 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位磁性插头取电装置，其特征在于，包括：一机器人，所述机器人具有一横向机械臂，所述横向机械臂的末端的下侧设置有一手腕法兰；一手爪工具，所述手爪工具与所述手腕法兰通过一换手盘连接，所述手爪工具包括一横向支架和一矩形支架，所述横向支架的一端的上端面与所述换手盘的下端面固定连接，所述横向支架的同一端的下端面固定有所述矩形支架；一2D视觉相机，所述横向支架相对于所述横向机械臂的另一端固定有所述2D视觉相机，通过所述2D视觉相机进行矫正补偿；一磁性插头，所述矩形支架的下侧固定有一磁性插头。
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