[发明专利]一种全景相机阵列多视点图像校正方法

摘要

本发明公开了一种全景相机阵列多视点图像校正方法，包括以下步骤S1首先将多个全景相机按照球型结构进行排列，选取多个全景相机构建成的球型结构的球心做为世纪坐标系的坐标点，在该坐标点设定世纪坐标系，标定各个相机，得到全景相机阵列中的各相机内部坐标Kijp和各个相机相对于参考坐标点的旋转矩阵OM和平移矩阵T；S2利用遍态历经法，根据各相机旋转矩阵OM中的Xij、Yij、Zij分别代表相机Cij相对与世纪坐标系中的X、Y、Z方向所成角度。本发明的有益效果为能够有效的消除全景相机阵列拍摄的多视点图像存在的垂直视差，使得校正后的多视点图像达到理想水平相机阵列的拍摄效果，从而满足人们的观看需求。

主权项

一种全景相机阵列多视点图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：首先将多个全景相机按照球型结构进行排列，选取多个全景相机构建成的球型结构的球心做为世纪坐标系的坐标点，在该坐标点设定世纪坐标系，标定各个相机，得到全景相机阵列中的各相机内部坐标Kijp和各个相机相对于参考坐标点的旋转矩阵OM和平移矩阵T；S2：利用遍态历经法，根据各相机旋转矩阵OM中的Xij、Yij、Zij分别代表相机Cij相对与世纪坐标系中的X、Y、Z方向所成角度，通过计算我们可以得到最优旋转阵列OMideal，作为全景相机理想旋转阵列；S3：设置全景相机阵列各相机光心为C‑N…C1、C2…CN，相邻相机间距为d，利用遍态历经法设置世纪坐标系的球心的理想光心为Cideal，然后再利用世纪坐标系的球心的理想光心为Cideal来求取其他相机的理想光心位置，进而可以计算出理想的平移矩阵T；S4：求取各相机焦距的均值，然后排除与相机均值方差大于二倍于方差的相机，然后再利用剩余相机的焦距来计算平均值，作为理想相机焦距fideal；S5：求取各相机主心坐标的均值，然后排除与相机均值方差大于二倍于方差的相机，然后再利用剩余相机的主心坐标来计算平均值，作为理想相机主心坐标pideal；S6：相机倾斜因子S分别与fideal和pideal共同构成了相机理想内部矩阵Kideal；S7：根据全景相机阵列相机理想内部矩阵、理想旋转矩阵、理想平移矩阵，计算全景相机阵列各相机理想投影矩阵Pideal；S8：计算实际图像与理想图像的校正矩阵Hi，利用校正矩阵校正全景相机阵列拍摄的多视点图像。