[发明专利]一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法及装置有效
| 申请号： | 201610902205.8 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN106384525B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 汤淑明;李朋;章凡寿;卢佳琳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 钟文芳 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法及装置。所述方法包括：步骤S1：将车辆信息上传到控制台，以表示车辆的上线状态；接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息；步骤S2：当车辆经过交通信号灯附近的时候接收由交通信号灯周围安装的红外线装置发出的当前路口信息，车辆通过接收到的当前路口信息，确定车辆当前所处的位置；步骤S3：根据车辆当前所处的位置，利用从控制台接收到的所有路口交通信号灯的状态信息，确定当前路口的交通信号灯状态，并根据从控制台接收到的行车动作命令行车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外线 检测 识别 交通 信号灯 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于红外线的检测识别交通信号灯的方法，其特征在于，包括：步骤S1：将车辆信息上传到控制台，以表示车辆的上线状态；接收控制台下发的行车动作命令和所有路口交通信号灯的状态信息；步骤S2：当车辆经过交通信号灯附近的时候接收由交通信号灯周围安装的红外线装置发出的当前路口信息，车辆通过接收到的当前路口信息，确定车辆当前所处的位置；步骤S3：根据车辆当前所处的位置，利用从控制台接收到的所有路口交通信号灯的状态信息及行车动作命令，筛选确定当前路口的交通信号灯状态及行车动作命令，并根据从控制台接收到的行车动作命令行车；所述行车动作命令至少包括以下之一：启动、停止、左转向、右转向、掉头、超车、出库和入库。
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