[发明专利]一种地质勘测专用自带照明系统的机器人

摘要

本发明公开了一种地质勘测专用自带照明系统的机器人，包括机架，所述机架的后端设置有储能装置和控制箱，所述控制箱内设置有单片机和电性连接单片机的射频收发装置，且机架在控制箱的前端安装有可旋转式摄像装置，所述可旋转式摄像装置的摄像头外端安装有第二照明灯，所述机架的下端安装有动力箱，本发明设计的勘测机器人自带照明系统和摄像系统，能够代替工人在雨雪、黑夜和难以行走的条件下进行实地勘测和取样，从而减少工人的体力劳动量，并且勘测过程能够通过远程监控，装置本身运动和取样能力强大，能够有效的减轻勘测人员携带仪器的负担，因此具有很高的实用价值。

主权项

一种地质勘测专用自带照明系统的机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的后端设置有储能装置（3）和控制箱（4），所述控制箱（4）内设置有单片机（34）和电性连接单片机（34）的射频收发装置（35），且机架（1）在控制箱（4）的前端安装有可旋转式摄像装置（5），所述可旋转式摄像装置（5）的摄像头外端安装有第二照明灯（6），所述机架（1）的下端安装有动力箱（28），且机架（1）的左右两端设置有与动力箱连接的轮子（26），所述机架（1）的后端设置有勘测仪器安装架（2），且机架（1）的前端设置有前照明灯（14），所述机架（1）的左右两端设置有向下倾斜布置的侧液压缸（9），且侧液压缸（9）通过液压杆连接推动板（10），所述机架（1）的前端设置有侧支架（12），且侧支架（12）上铰接安装有角度调节液压缸（22），所述机架（1）的前端设置有支撑轴（38），且支撑轴（38）上铰接安装有安装板（21），所述角度调节液压缸（22）通过液压杆与安装板（21）铰接安装，且安装板（21）的上端设置有可以滑动的支撑管（18），所述安装板（21）的右端设置有前摄像头（13），且安装板（21）的右端设置有与前摄像头（13）匹配的补光照明灯（16），所述支撑管（18）的后端设置有防护架（7），且安装板（21）上设置有与防护架（7）连接的压紧液压缸（19），所述支撑管（18）的后端安装有同心的导向管（33），且导向管（33）的外端设置有导向凸起（32），所述支撑管（18）的内部设置有与导向凸起（32）匹配的导向轨道（30），所述导向管（33）的后端设置有步进电机（8），且防护架（7）上设置有与导向管（33）后端连接的推进液压缸（11），所述导向管（33）的内部设置有通过步进电机（8）驱动的光杆（31），且光杆（31）的前端设置有输送螺杆（29），且输送螺杆（29）的前端设置有钻头（17），所述支撑管（18）在位于光杆（31）和输送螺杆（29）的连接处一体成型有用于防止样品从输送螺杆（29）向后漏出的挡环（37），所述支撑管（18）的前端设置有与支撑管（18）连通的取样室（39），且取样室（39）内设置有取样盒（36），所述单片机（34）分别通过电磁液压阀控制侧液压缸（9）、推进液压缸（11）、压紧液压缸（19）和角度调节液压缸（22），且单片机（34）分别电性连接可旋转式摄像装置（5）、储能装置（3）、第二照明灯（6）、步进电机（8）、前摄像头（13）、前照明灯（14）、补光照明灯（16）和动力箱（28）。