[发明专利]一种四轮平衡电动车体

摘要

本发明公开了一种四轮平衡电动车体，包括车架，所述车架的后端安装有后轮系统，车架的前端安装有前轮系统；所述后轮系统包括后侧连接架，后侧连接架的左、右两端均安装有后摆臂，后摆臂的下部均安装有一号连接轴，一号连接轴上均安装有后车轮；所述前轮系统包括前侧连接架，前侧连接架的左、右两端均安装有前侧上摆臂，前侧上摆臂的上部均安装有转向支撑板，转向支撑板的上部均安装有转向旋转盘，转向旋转盘上均安装有转向主轴，转向主轴的中部均安装有二号连接轴，二号连接轴上均安装有前车轮。本发明具有结构设计合理、使用方便等优点，通过摆臂和多连杆结构，使得整车可以左右倾斜，转弯灵活性高，四轮相互独立，减震效果良好，具有很高的娱乐性。

主权项

一种四轮平衡电动车体，包括车架，其特征在于：所述车架的后端安装有后轮系统，车架的前端安装有前轮系统；所述后轮系统包括后侧连接架，所述后侧连接架通过螺栓连接的方式安装在车架上，所述后侧连接架的上部通过螺栓连接的方式安装有可沿后侧连接架竖向滑动的立柱，所述立柱的上端通过螺栓连接的方式安装有座椅，所述后侧连接架的左、右两端均通过铰接的方式安装有后摆臂，所述后摆臂上均安装有一号杆端关节轴承，所述一号杆端关节轴承上均固定有后拉杆，所述后侧连接架的后端安装有后驱动连接支架，所述后驱动连接支架上通过铰接的方式左、右对称安装有后减震旋转支架，所述后减震旋转支架上均安装有二号杆端关节轴承，所述二号杆端关节轴承均与对应的后拉杆相固定，所述后驱动连接支架的上方设有沿横向设置的后轮阻尼弹簧，所述后轮阻尼弹簧的左、右两端均通过铰接的方式与对应的后减震旋转支架相铰接，所述后摆臂的下部均安装有一号连接轴，所述一号连接轴的外壁上均安装有后驱动轮连接套，一号连接轴上均安装有后车轮；所述前轮系统包括前侧连接架，所述前侧连接架通过螺栓连接的方式安装在车架上，所述前侧连接架的上部通过轴承连接的方式安装有转向柱，所述转向柱的上端安装有龙头，所述龙头上安装有仪表，所述转向柱的外壁上安装有下转向臂，所述下转向臂的左、右两端均安装有万向连接器，所述前侧连接架的左、右两端均通过铰接的方式安装有前侧上摆臂，所述前侧上摆臂的下方设有前侧下摆臂，所述前侧下摆臂通过铰接的方式安装在前侧连接架上，所述前侧上摆臂上均安装有三号杆端关节轴承，所述三号杆端关节轴承上均固定有前短拉杆，所述前侧连接架的前端安装有固定框，所述固定框上通过铰接的方式左、右对称安装有前减震旋转支架，所述前减震旋转支架上均安装有四号杆端关节轴承，所述四号杆端关节轴承均与对应的前短拉杆相固定，所述固定框的上方设有沿横向设置的前轮阻尼弹簧，所述前轮阻尼弹簧的左、右两端均通过铰接的方式与对应的前减震旋转支架相铰接，所述前侧连接架的左、右两端均通过铰接的方式安装有前转向支架，所述万向连接器均对应的与前转向支架相固定，所述前转向支架上均匀安装有两个五号杆端关节轴承，所述五号杆端关节轴承上均固定有前长拉杆，所述前侧上摆臂的上部均通过铰接的方式安装有转向支撑板，所述转向支撑板的下部均通过铰接的方式与前侧下摆臂相连接，转向支撑板的上部通过铰接的方式安装有转向旋转盘，所述转向旋转盘上均匀安装有两个六号杆端关节轴承，所述六号杆端关节轴承均与对应的前长拉杆相固定，所述转向旋转盘上均通过轴承连接的方式安装有沿竖向设置的转向主轴，所述转向主轴的中部均通过轴承连接的方式安装有沿横向设置的二号连接轴，所述二号连接轴上均安装有前车轮，所述转向主轴的外壁上均安装有万向连接杆，所述万向连接杆的另一端均固定在转向旋转盘上。