[发明专利]一种飞行运动模拟器

摘要

本发明提供了一种飞行运动模拟器，用于模拟导引设备在飞行时的运动，所述飞行运动模拟器包括：支承系统，所述支承系统包括底座以及安装在所述底座的两侧的一对支撑耳座；外框，其由安装在所述一对支撑耳座的两个外框液压马达驱动，用于模拟所述导引设备的俯仰运动；中框，其由安装在所述外框的一个中框液压马达驱动，用于模拟所述导引设备的偏航运动；以及内框，其由安装在所述中框的力矩电机驱动，用于模拟所述导引设备的滚转运动。本发明的飞行运动模拟器能够满足高机动性能导引设备的测试的需要。

主权项

1.一种飞行运动模拟器，用于模拟导引设备在飞行时的运动，所述飞行运动模拟器包括：支承系统，所述支承系统包括底座以及安装在所述底座的两侧的一对支撑耳座；外框，其由安装在所述一对支撑耳座的两个外框液压马达驱动，用于模拟所述导引设备的俯仰运动；中框，其由安装在所述外框的一个中框液压马达驱动，用于模拟所述导引设备的偏航运动；以及内框，其由安装在所述中框的力矩电机驱动，用于模拟所述导引设备的滚转运动，其中，所述底座的外侧设置有扩展接口，用于将所述飞行运动模拟器扩展为模拟五自由度运动的模拟器；所述外框设置有用于限制所述中框的行程的缓冲器和限位块，并且所述支撑耳座设置有用于限制所述外框的行程的缓冲器和限位块；所述两个外框液压马达的其中之一的轴中设置有油路，用于向所述中框液压马达供油；以及所述内框包括内框轴，所述内框轴通过单个交叉滚子轴承与所述中框连接；负载盘，所述负载盘与所述内框轴的一端连接，用于安装所述导引设备；以及导电滑环，所述导电滑环的转子与所述内框轴的另一端连接并且所述导电滑环的定子与所述中框连接，用于将所述导引设备和所述力矩电机的电气线路引出。