[发明专利]车辆控制装置

摘要

本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置包括控制器，该控制器被构造成当发出产生要求制动力的指令并且执行车辆运动控制时，在车轮之中的特定车轮中改变再生制动力与摩擦制动力之间的比，使得该特定车轮中的所述比与每个其它车轮中的再生制动力与摩擦制动力之间的比不同。

主权项

一种车辆控制装置，包括：制动‑驱动力产生机构，所述制动‑驱动力产生机构被设置在车辆的各个车轮处，每个所述制动‑驱动力产生机构均被构造成产生待施加至所述车轮中的对应一个车轮的驱动力或待施加至所述车轮中的所述对应一个车轮的再生制动力；摩擦制动机构，所述摩擦制动机构被设置在所述各个车轮处，每个所述摩擦制动机构均被构造成将摩擦制动力施加至所述车轮中的对应一个车轮；以及控制器，所述控制器被构造成控制所述制动‑驱动力产生机构和所述摩擦制动机构，其中所述控制器包括：要求制动力计算单元，所述要求制动力计算单元被构造成计算要求制动力；制动力比计算单元，所述制动力比计算单元被构造成基于所述要求制动力，来计算待施加至每个所述车轮的所述要求制动力中的所述再生制动力与所述摩擦制动力之间的比；车辆运动控制力计算单元，所述车辆运动控制力计算单元被构造成计算用于使每个所述制动‑驱动力产生机构产生所述驱动力或所述再生制动力的车辆运动控制力，所述车辆运动控制力是用于执行用于控制所述车辆的运动的车辆运动控制的控制力；以及制动力比变化单元，所述制动力比变化单元被构造成当发出产生所述要求制动力的指令并且执行所述车辆运动控制时，在所述车轮之中的特定车轮中改变所述再生制动力与所述摩擦制动力之间的比，使得所述特定车轮中的所述比与每个其它车轮中的所述再生制动力与所述摩擦制动力之间的比不同。