[发明专利]运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置

摘要

本发明涉及一种运动模拟装置及包含此运动模拟装置的测试装置，运动模拟装置包括：一直线运动机构，其具有一滑块；一驱动连杆机构，具有一摆臂，摆臂能够驱动滑块产生直线往复位移；一轨迹模拟机构，轨迹模拟机构具有一摇臂，摇臂具有一第一端及一第二端，摇臂的第一端枢接于滑块上，一摇臂枢轴，摇臂枢轴连接于摇臂的第一端与第二端之间的位置，摇臂枢轴以能够沿着摇臂的长轴方向相对往复滑动，且能够相对旋转的方式和摇臂连接；摇臂受滑块带动产生一往复摇摆动作时，摇臂的第二端能够产生一椭圆弧线状的运动轨迹。

主权项

一种运动模拟装置，其特征在于所述运动模拟装置包括：一基座，所述基座的顶面提供一基准平面；一直线运动机构，所述直线运动机构包括一滑块及一直线导引组件，所述滑块设置于所述直线导引组件上，且所述滑块受所述直线导引组件导引能够于所述基准平面上沿着一直线的滑动路径往复位移，所述滑块于所述滑动路径位移的两端位置分别定义为一第一端点位置及一第二端点位置；一驱动连杆机构，所述驱动连杆机构设置于所述基座上位于所述直线运动机构一侧边的位置，所述驱动连杆机构包含有一摆臂及一驱动机构；其中所述摆臂的两端分别具有一第一端及一第二端，所述摆臂的第一端通过一摆臂枢轴枢接于所述基座上，所述摆臂的第二端通过一滑块枢轴和所述滑块连接；所述摆臂受所述驱动机构驱动，能够产生一以所述摆臂枢轴为中心的往复摇摆运动，且通过所述驱动连杆机构驱动所述滑块在所述第一端点位置和所述第二端点位置之间往复位移；一轨迹模拟机构，所述轨迹模拟机构设置于所述基座上位于所述直线运动机构相对于所述驱动连杆机构的另一侧边的位置，所述轨迹模拟机构包含有：一摇臂、一摇臂枢轴；其中所述摇臂的两端分别具有一第一端及一第二端，所述摇臂的第一端通过所述滑块枢轴枢接于所述滑块之上；所述摇臂枢轴垂直于所述基准平面，且所述摇臂介于所述摇臂的第一端与第二端之间的位置和所述摇臂枢轴相互连接；所述摇臂和所述摇臂枢轴之间以能够沿着所述摇臂的长轴方向直线往复位移的方式相互连接，且所述摇臂能够以所述摇臂枢轴为中心产生一平行于所述基准平面的旋转运动；其中，所述滑块沿着所述滑动路径在所述第一端点位置与所述第二端点位置之间往复位移时，所述摇臂的第一端受到所述滑块带动，能够使得所述摇臂产生以所述摇臂枢轴为中心的往复摇摆动作，且使所述摇臂的第二端往复摆动时的动作路径形成一运动轨迹。