[发明专利]一种竖井掘进机用管片拼装机系统及其操作方法

摘要

一种竖井掘进机用管片拼装机系统及其操作方法，平台的中心设置立柱，立柱两侧的平台上对称设置一对罐道，立柱上方外周设置回转支承，回转支承与平台之间均匀分布至少四个升降机构液压缸，回转支承与立柱之间均匀分布至少四个导向键，回转支承的前后方设置一对伸缩臂机构，所述一对伸缩臂机构内的伸缩杆前端之间设置横梁，横梁下方中部设置微调机构，真空吸盘设置于微调机构的前端，管片被吸在真空吸盘上，平台上一侧设置一对导轨，一对导轨上滑动设置应急管片停放系统，应急管片停放系统上方放置管片；结构紧凑、能适应井壁扩展的竖井用管片拼装机系统，定位精度高、强度高，实现了管片拼装的自动化，极大的提高了掘进施工的安全性。

主权项

1.一种竖井掘进机用管片拼装机系统，是由：管片(1)、真空吸盘(2)、微调机构(3)、横梁(4)、伸缩臂机构(5)、导向键(6)、回转支承(7)、液压马达(8)、罐道(9)、升降机构液压缸(10)、应急管片停放系统(11)、导轨(12)、平台(13)、立柱(14)构成；其特征在于：平台(13)为圆形，平台(13)的中心设置立柱(14)，立柱(14)两侧的平台(13)上对称设置一对罐道(9)，立柱(14)上方外周设置回转支承(7)，回转支承(7)与平台(13)之间均匀分布至少四个升降机构液压缸(10)，升降机构液压缸(10)上端与回转支承(7)铰接，下端与平台(13)铰接，回转支承(7)与立柱(14)之间均匀分布至少四个导向键(6)，回转支承(7)的前后方设置一对伸缩臂机构(5)，其中一个伸缩臂机构(5)的一侧设置液压马达(8)，所述一对伸缩臂机构(5)内的伸缩杆前端之间设置横梁(4)，所述横梁(4)的初始位置位于一个罐道(9)的上方，横梁(4)下方中部设置微调机构(3)，真空吸盘(2)设置于微调机构(3)的前端，真空吸盘(2)配置真空泵，管片(1)被吸在真空吸盘(2)上，平台(13)上一侧设置一对导轨(12)，一对导轨(12)上滑动设置应急管片停放系统(11)，应急管片停放系统(11)上方放置管片(1)，所述一对导轨(12)垂直于一对罐道(9)的中心连线。