[发明专利]区域化设置稀疏采样频率和立体匹配中选择采样点的方法在审
| 申请号： | 201610896155.7 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106650599A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘芳宇 | 申请（专利权）人： | 北京智眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种区域化设置稀疏采样频率和立体匹配中选择采样点的方法，包括从双目摄像设备获取一个图像对；设置水平和垂直方向的区域划分线，中间区域的划分线间隔相对小，两侧区域的划分线间隔相对大，将图像划分为N*M个区域；根据划分的区域，在左图中从每个区域中选择相同数量的P个特征点作为稀疏采样点；针对在左图中稀疏采样获得的P个稀疏采样点，在右图中搜索与之匹配的对应点，从而获得P个匹配点对。本发明通过将图像划分成多个区域，不同区域具有不同的大小，从而使得不同区域的采样频率不同，从而能够很好的兼顾采样精度和计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 区域 设置 稀疏 采样 频率 立体 匹配 选择 方法 | ||
【主权项】：
一种区域化设置稀疏采样频率和立体匹配中选择采样点的方法，包括：步骤10：从双目摄像设备获取一个图像对，包括左摄像设备获得的左图和右摄像头获取的右图，左图和右图是同时拍摄的；步骤11：设置水平方向的区域划分线，中间区域的划分线间隔相对小，两侧区域的划分线间隔相对大，划分出N个区域；步骤12：设置垂直方向的区域划分线，中间区域的划分线间隔相对小，两侧区域的划分线间隔相对大，划分出M个区域；步骤13：根据水平划分线和垂直划分线，将图像划分为N*M个区域；步骤14：根据划分的区域，在左图中从每个区域中选择相同数量的P个特征点作为稀疏采样点；步骤15：针对在左图中稀疏采样获得的P个稀疏采样点，在右图中搜索与之匹配的对应点，从而获得P个匹配点对。
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