[发明专利]带束层缺陷检测方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种带束层缺陷检测方法及系统，利用三维相机拍摄带束层鼓的激光图像，然后，控制器根据激光图像中的激光高度信息判断带束层的接头和中心线是否存在缺陷。三维相机拍摄的激光图像提供给控制器。在带束层鼓转动的同时，控制器分析激光图像中的激光高度信息，并根据该激光高度信息判断带束层的接头及中心线是否存在缺陷，如果接头或中心线存在缺陷，则控制报警装置输出报警信号，然后，由工作人员进行调整。如果接头和中心线都没有缺陷，则直接进行下一步操作。采用该带束层缺陷检测方法，不需要人工检测带束层是否存在缺陷，提高了缺陷检测速度，进而提高了轮胎的生产效率。

主权项

1.一种带束层缺陷检测方法，其特征在于，应用于轮胎成型机的带束层缺陷检测系统中，所述系统包括三维相机、激光器和报警装置；所述三维相机、所述激光器与带束层鼓的安装位置形成三角形；所述激光器发射的激光投射到所述带束层鼓的与所述带束层鼓的中心线平行的方向上；所述三维相机拍摄所述带束层鼓上的带束层的激光图像；所述方法包括：当检测到所述带束层鼓转到带束层料头位置时，控制所述三维相机开始拍摄所述带束层的激光图像，直到所述带束层鼓转过一周时结束；根据所述带束层料头部分对应激光图像中的激光高度信息，确定所述带束层料头的位置；根据所述带束层料尾部分对应激光图像中的激光高度信息，确定所述带束层料尾的位置；获取所述带束层鼓从所述料头的位置转到与所述料头的位置处于同一列的所述料尾的位置，所述三维相机获得的激光轮廓线的拍摄条数；比较所述拍摄条数与所述带束层鼓转一圈对应的激光轮廓线的预设条数之间的大小关系；如果所述拍摄条数小于所述预设条数，则确定所述带束层的接头存在虚接缺陷；如果所述拍摄条数大于所述预设条数，则确定所述带束层的接头存在搭接缺陷；当确定所述带束层的接头或中心线存在缺陷时，控制所述报警装置输出报警信号。