[发明专利]一种利用温度变化来判断蜜蜂分蜂行为的方法

摘要

本发明公开了一种，由于有蜜蜂分蜂前在巢脾当中的活动，会导致蜂群的温度上升，本设计就是利用温度上升的特性，设置了一个灵敏温度点，也就是分蜂预警温度阈值，其温度变化对应巢内温度变化最敏感；在蜂箱结构的多个巢脾当中，对应每个巢脾设置两个无线温度传感器监测节点，来实现准确的温度检测；分蜂预警温度阈值的获取采用巢温变化算法利用K‑means方法进行聚类分析获得，对无线传感网络采集到的温度阈值与分蜂预警温度阈值进行比较，如果温度值大于分蜂预警温度阈值，则可判断巢内发生了分蜂行为。

主权项

一种利用温度变化来判断蜜蜂分蜂行为的方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：步骤一：在每个蜂巢巢脾部署两个温度检测点，通过无线温度采集装置获取一年中每个月份24小时的蜂巢温度数据，并对每小时数据进行平均，构成每天温度变化数据向量其中n＝24；步骤二：从每天温度变化数据向量集中随机选取k个聚类质心点为步骤三：对于数据向量集中的每个样例x(i)，计算其到每个质心的距离：dj(i):=||x(i)-Tj||2,j=1,2,...,k]]>步骤四：选择其中最小距离值，并以此值所对应的质心Tj作为该样例xi所归属的类，即：c(i):=argminj||x(i)-Tj||2,j=1,2,...,k]]>步骤五：对于每个类，重新计算新的质心：Tj:=Σi=1m1{c(i)=j}x(i)Σi=1m1{c(i)=j}]]>其中m为数据集个数，1{c(i)＝j}为指示函数，表明向量x(i)对应的质心为Tj；步骤六：重复步骤三～步骤五，直至收敛，即质心不再变化；获取分蜂预警温度阈值；步骤七：根据当前采集的每天的温度数据与分蜂预警温度阈值比较，若采集到的温度值大于分蜂预警温度阈值，就可判断巢内发生分蜂行为。