[发明专利]碰撞测试方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种碰撞测试方法、装置及系统，属于设备控制领域。所述方法包括：获取碰撞测试区域的实时图像，并根据该实时图像控制碰撞测试区域内的各个对战设备进行复位，实时图像用于指示各个对战设备在碰撞测试区域中所处的位置；当各个对战设备完成复位时，根据预设碰撞策略向各个对战设备发送各自对应的控制指令，预设碰撞策略用于指示各个对战设备之间的碰撞方式，控制指令用于指示对战设备的行进方向和行进速度；接收各个对战设备发送的碰撞测试数据，碰撞测试数据是各个对战设备根据控制指令行进并发生相互碰撞时发送的。本发明实施例实现了利用图像识别技术控制对战设备进行自动复位，从而提高了碰撞测试的效率，简化了碰撞测试流程。

主权项

1.一种碰撞测试方法，其特征在于，用于控制终端，所述控制终端与各个对战设备以及固设在碰撞测试区域上方的图像采集设备相连，所述方法包括：获取所述碰撞测试区域的实时图像，并根据所述实时图像控制所述碰撞测试区域内的各个所述对战设备进行复位，所述实时图像用于指示各个所述对战设备在所述碰撞测试区域中所处的位置，且所述实时图像通过所述图像采集设备采集；当各个所述对战设备完成复位时，根据预设碰撞策略向各个所述对战设备发送各自对应的控制指令，所述预设碰撞策略用于指示各个所述对战设备之间的碰撞方式，所述控制指令用于指示所述对战设备的行进方向和行进速度，各个所述对战设备用于根据所述控制指令行进并发生碰撞；接收各个所述对战设备发送的碰撞测试数据，所述碰撞测试数据是各个所述对战设备根据所述控制指令行进并发生相互碰撞时发送的，所述碰撞测试数据中包括碰撞传感器采集到的传感器数据以及所述碰撞传感器的位置信息。