[发明专利]一种可增强测量范围的激光测距装置在审
| 申请号： | 201610890623.X | 申请日： | 2016-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN106443694A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 魏初舜;黄景初;孙瑞磊 | 申请（专利权）人： | 北京艾瑞思机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙)11311 | 代理人： | 田明;马皓 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可增强测量范围的激光测距装置，包括至少两个光线发射器和至少一个光线接收器，每个光线发射器对应一个光线接收器，每组光线发射器和光线接收器具有固定的中心距，各组的光线发射器和光线接收器中心距不同。本发明的测距装置，在保持了三角测量法具有电路简单和反射率适应性强优势的同时，扩大了物体的测量范围，避免移动机器人或车辆在行走过程中与物体发生碰撞的现象，导致移动物体不能运行或毁坏；结构简单，便于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增强 测量 范围 激光 测距 装置 | ||
【主权项】：
一种可增强测量范围的激光测距装置，其特征是：包括至少两个光线发射器和至少一个光线接收器，一个光线发射器对应一个光线接收器或多个光线发射器对应一个光线接收器，每个光线发射器和对应的光线接收器形成一组测距单元，每组测距单元具有固定的中心距，各组测距单元的中心距不同。
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