[发明专利]一种多自由度磁流体推进式水下悬浮粒子集群系统有效
| 申请号： | 201610888329.5 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN106300880B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张淦;吴旭东;程明;花为 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02K44/02 | 分类号： | H02K44/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210088 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度磁流体推进式水下悬浮粒子集群系统，该集群系统由多个粒子单元组成，当多个粒子单元构建成为集群系统后，可以进行编队运行，模拟例如鱼群、鸟群等多种集群行为。 1 | ||
| 搜索关键词： | 集群系统 多自由度 粒子单元 悬浮粒子 磁流体 推进式 鱼群 构建 集群 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度磁流体推进式水下悬浮粒子集群系统，其特征在于，该集群系统由多个粒子单元组成，一个粒子单元包括励磁装置(1)、表面电极(2)、电极开关(3)、绝缘不导磁基座(4)和电源(5)；所述励磁装置(1)和表面电极(2)位于绝缘不导磁基座(4)上，且该励磁装置(1)和表面电极(2)交错分布，即相邻的两个励磁装置(1)之间有一个表面电极(2)；所述励磁装置(1)的磁场方向与该粒子单元的外表面法向平行，相邻的两个励磁装置(1)的磁场方向相反；所述表面电极(2)分布在粒子单元外表面上，与外界环境相接触；任意一个表面电极(2)均通过一个电极开关(3)与电源(5)相连接，所述电极开关(3)有三种工作状态，包括关断状态、与电源(5)正极相连接、与电源(5)负极相连接；所述电极开关(3)相互独立工作；所述的励磁装置(1)和相邻的表面电极(2)在空间排布上形成一个圆环结构，称推力圆环，一个粒子单元共有三个推力圆环，且三个推力圆环所在平面两两垂直。
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