[发明专利]一种植保无人机的喷药方法及植保无人机在审
| 申请号： | 201610886119.2 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN106444834A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;王飞;李少斌;张羽 | 申请（专利权）人： | 上海拓攻机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司11541 | 代理人： | 任晨雪 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机的喷药方法及植保无人机，方法包括：步骤S1控制无人机起飞并飞行至起始作业点；步骤S2对所述无人机发出前行/后退命令控制所述无人机自动向前/向后飞行并进行作业；步骤S3当所述无人机到达至换行点时，对所述无人机发出侧移命令控制所述无人机自动向左/向右飞行一个作业间隔后并悬停；重复上述步骤S2‑S3，控制所述无人机在转向或者到达下一喷洒区域后连续作业。本发明中的喷药方法，通过采用半自动的操作方式，其中飞行与作业由无人机自动完成，转向与前行由使用者进行操作，简化了现有技术中繁琐的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 药方 | ||
【主权项】：
一种植保无人机的喷药方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1控制无人机起飞并飞行至起始作业点；步骤S2对所述无人机发出前行/后退命令控制所述无人机自动向前/向后飞行并进行作业；步骤S3当所述无人机到达至换行点时，对所述无人机发出侧移命令控制所述无人机自动向左/向右飞行一个作业间隔后并悬停；重复上述步骤S2‑S3，控制所述无人机在转向或者到达下一喷洒区域后连续作业。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海拓攻机器人有限公司，未经上海拓攻机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610886119.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
