[发明专利]点云数据处理方法及装置有效
| 申请号： | 201610885733.7 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107918753B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 曾超 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 张振伟;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云数据处理方法及装置；方法包括：基于点云数据中的三维点基于相对参照面的距离，对采集道路所处环境得到的各帧点云数据进行分类；合并与道路设施高度适配的点云数据类别中的各帧点云数据；沿道路的轨迹从合并得到的点云数据中提取与道路距离满足预定条件的候选点云数据；从所述候选点云数据中提取出符合道路设施的特征的点云数据。实施本发明，能够高效、准确提取道路设施的点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：基于点云数据中的三维点基于相对参照面的距离，对采集道路所处环境得到的各帧点云数据进行分类；合并与道路设施高度适配的点云数据类别中的各帧点云数据；沿道路的轨迹从合并得到的点云数据中提取与道路距离满足预定条件的候选点云数据；从所述候选点云数据中提取出符合所述道路设施的特征的点云数据；所述沿道路的轨迹从合并得到的点云数据中提取与道路距离满足预定条件的候选点云数据，包括：沿道路的轨迹从合并得到的点云数据中识别与所述道路距离小于第一距离阈值的三维点、和/或与所述三维点距离小于第二距离阈值的三维点，获取所识别的三维点对应的点云数据。
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