[发明专利]一种车身平滑区域定位方法和设备有效
| 申请号： | 201610885480.3 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN106408033B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 唐健;关国雄;杨利华 | 申请（专利权）人： | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06K9/32;G06K9/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518049 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车身平滑区域定位方法和设备，包括获取车身区域图像；对所述车身区域图像进行计算，获取边缘纹理图像和积分图，并计算出每行边缘纹理积分值；根据所述每行边缘纹理积分值和预先设定的阈值进行第一次聚类，记录第一次聚类每行的类别值；根据所述第一次聚类每行的类别值进行第二次聚类，记录第二次聚类每个新类别中包含的行数和每行对应的第一次聚类的类别值；从第二次聚类的新类别中确定出满足平滑条件的区域作为车身平滑区域。本发明通过对所述车身区域图像的处理将光照及投影的现象在每行边缘纹理积分值的中体现了出来，通过两次聚类的策略，实现快速准确的定位车身最平滑的区域即车身受光照和投影影响最小的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车身 平滑 区域 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车身平滑区域定位方法，其特征在于，包括：/n获取车身区域图像；/n对所述车身区域图像进行计算，获取边缘纹理图像和积分图，并计算出每行边缘纹理积分值；/n根据所述每行边缘纹理积分值和预先设定的阈值进行第一次聚类，记录第一次聚类每行的类别值；/n根据所述第一次聚类每行的类别值进行第二次聚类，记录第二次聚类每个新类别中包含的行数和每行对应的第一次聚类的类别值；/n从第二次聚类的新类别中确定出满足平滑条件的区域作为车身平滑区域；所述平滑条件具体为：第二次聚类新类别中包含的边缘纹理行数大于等于规定行数且对应最大第一次聚类的类别值小于设定类别值。/n
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