[发明专利]一种无序视觉定位打标系统

摘要

本发明公开了一种无序视觉定位打标系统，包括振镜系统、反射镜、CCD自动采样系统、光源、传送带、工作台和控制机，所述传送带与工作台相连，工作台上设置有传感器，光源位于工作台正上方并且光源的上部与反射镜相连，反射镜上设置有CCD自动采样系统，振镜系统位于反射镜的一侧。该系统采用CCD自动采样系统，可以自动采样定位，定位精度高，自动判断产品位置和角度，实现无治具精准打标；该系统采用了反射镜，CCD自动采用系统可以通过反射镜对工作台上的工件进行一次定位，可以同时定位多个工件，减少了定位时间，提高了工作效率，降低了生产成本；振镜系统直接作用在工件上可以减少工件焊接中的移动，解放治具的精密性并提高打标的精度。

主权项

1.一种无序视觉定位打标系统，其特征在于，包括振镜系统、反射镜、CCD自动采样系统、光源、传送带、工作台和控制机，所述传送带上设置有电机并且传送带与工作台相连，工作台上设置有传感器，光源位于工作台正上方并且光源的上部与反射镜相连，反射镜上设置有CCD自动采样系统，振镜系统位于反射镜的一侧，振镜系统、CCD自动采样系统和传送带均与控制机电连接，控制机中安装有软件系统，所述的振镜系统的工作台为网孔状的结构，该网孔状结构的工作台设于传送带上，该工作台上紧密分布有若干个贯穿工作台的翻转孔、朝工作台上方的方向作往复运动的顶针翻转装置和XY轴移动装置，所述XY轴移动装置在工作台的下方与传送带固定连接，所述工作台与XY轴移动装置固定连接，该XY轴移动装置包括有由伺服电机驱动的X轴移动装置、设于X轴移动装置上的Y轴移动装置和设于Y轴移动装置上的移动台，所述的顶针翻转装置包括有顶翻用的顶针和与该顶针固定连接的往复驱动器，所述的顶针翻转装置的顶针上端从翻转孔的下端向上传出，所述的顶针驱动装置往复驱动器的外壳与工作台固定连接，所述的顶针驱动装置的顶针的下端与顶针相互固定连接。