[发明专利]一种无序视觉定位打标系统

说明书

本发明公开了一种无序视觉定位打标系统，包括振镜系统、反射镜、CCD自动采样系统、光源、传送带、工作台和控制机，所述传送带与工作台相连，工作台上设置有传感器，光源位于工作台正上方并且光源的上部与反射镜相连，反射镜上设置有CCD自动采样系统，振镜系统位于反射镜的一侧。该系统采用CCD自动采样系统，可以自动采样定位，定位精度高，自动判断产品位置和角度，实现无治具精准打标；该系统采用了反射镜，CCD自动采用系统可以通过反射镜对工作台上的工件进行一次定位，可以同时定位多个工件，减少了定位时间，提高了工作效率，降低了生产成本；振镜系统直接作用在工件上可以减少工件焊接中的移动，解放治具的精密性并提高打标的精度。

技术领域

本发明涉及一种打标装置，具体是一种无序视觉定位打标系统。

背景技术

打标系统是在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，打标系统主要应用于一些要求更精细和精度更高的场合，打标系统应用于电子元器件、集成电路、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材等。现有的打标系统主要是利用振镜将摆放到正确位置的产品进行打标，由于现在产品的品种越来越多，需求多元化，促进了打标向更快效率的发展，因为激光可以非接触式将能量送到非常小的产品，并且激光有较好的稳定性，已经部分的替代了手工作业。但是现有的打标系统打标速度慢，识别精度达不到人们的预期，而且现有的打标系统对于不规则的产品打标效果不好，另外，有时候当有被打标工件应该朝上的面朝下时，需要人工对被打标产品进行手动的翻转处理，这就为人们的使用带来了不便且影响工作的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无序视觉定位打标系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无序视觉定位打标系统，包括振镜系统、反射镜、CCD自动采样系统、光源、传送带、工作台和控制机，所述传送带上设置有电机并且传送带与工作台相连，工作台上设置有传感器，光源位于工作台正上方并且光源的上部与反射镜相连，反射镜上设置有CCD自动采样系统，振镜系统位于反射镜的一侧，振镜系统、CCD自动采样系统和传送带均与控制机电连接，控制机中安装有软件系统。

作为本发明进一步的方案：振镜系统包括振镜、振镜控制卡和软件。

作为本发明进一步的方案：CCD自动采样系统包括摄像系统和视觉识别软件。

作为本发明进一步的方案：振镜系统的工作台设于传送带上，该工作台为网孔状的结构，该网孔状结构的工作台上紧密分布有若干个贯穿工作台的翻转孔、朝工作台上方的方向作往复运动的顶针翻转装置和XY轴移动装置，所述XY轴移动装置设置于工作台的下方与传送带固定连接，所述工作台与XY轴移动装置固定连接，该XY轴移动装置包括有由伺服电机驱动的X轴移动装置、设于X轴移动装置上的Y轴移动装置和设于Y轴移动装置上的移动台，所述的顶针翻转装置包括有顶翻用的顶针和与该顶针固定连接的往复驱动器，所述的顶针翻转装置的顶针上端从翻转孔的下端向上传出，所述的顶针驱动装置往复驱动器的外壳与工作台固定连接，所述的顶针驱动装置的顶针的下端与顶针相互固定连接。更进一步地，所述的每个顶针为柔性的塑胶杆，所述的顶针驱动装置为气缸或电磁铁，该气缸的气缸筒或电磁阀的铁架与所述的移动台固定连接，所述的气缸通过气管和电子阀与外部高压气源导通，该电子阀通过控制器与控制机连接，所述电磁阀则通过电缆与控制机连接。