[发明专利]刮腻子机械手

摘要

本发明公开了一种刮腻子机械手，包括本体（1），本体（1）中水平安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴朝前设置且连接有旋转座（3），所述旋转座（3）前端具有开窗，开窗中由右及左安装有喷头、布平板和压光板；所述喷头前端具有喷孔；所述布平板具有基体；所述压光板具有凸出于旋转座（3）开窗且相对于旋转座（3）倾斜设置的板体，所述倾斜设置是指压光板板体左端凸出于旋转座（3）开窗的高度大于板体右端凸出于旋转座（3）开窗的高度。本机械手可安装在机器人的末端，替代人工施工，喷头、布平板和压光板可分别完成喷腻子、刮平腻子和压平腻子三项操作，实现了涂刮腻子的自动化操作，提升刮腻子的施工质量。

主权项

1.刮腻子机械手，其特征在于：包括本体（1），本体（1）中水平安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴朝前设置且连接有旋转座（3），所述旋转座（3）前端具有开窗，开窗中由右及左安装有喷头（4）、布平板（5）和压光板（6）；所述喷头（4）前端具有喷孔；所述布平板（5）具有与电机（2）输出轴相平行且竖直设置的基体；所述布平板（5）的前端凸出于旋转座（3）开窗；所述压光板（6）具有凸出于旋转座（3）开窗且相对于旋转座（3）倾斜设置的板体，所述倾斜设置是指压光板（6）板体左端凸出于旋转座（3）开窗的高度大于板体右端凸出于旋转座（3）开窗的高度。