[发明专利]基于RGB-IR深度相机的自动对焦方法及系统有效
| 申请号： | 201610881992.2 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN106412433B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 黄源浩;刘龙;肖振中;许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动对焦领域，特别是涉及一种利用RGB‑IR深度相机获取深度信息以实现自动对焦的方法和相机系统，该方法包括以下步骤：S1：利用投影模块向目标空间投射经编码的红外结构光图案；S2：利用RGB‑IR相机获取目标区域的RGB图像；S3：获取该RGB图像中需要对焦的对焦区域；S4：深度相机根据该对焦区域，在采集图像的对应位置上，截取仅包括该对焦区域的深度提取区域，利用RGB‑IR相机仅获取该深度提取区域的结构光红外图像，根据该深度提取区域计算该对焦区域的深度信息；S5：根据所述深度信息通过所述RGB‑IR相机进行自动对焦。本发明可以实现对目标空间中任一位置实现快速且高精度的自动对焦。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb ir 深度 相机 自动 对焦 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于RGB‑IR深度相机的自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用投影模块向目标空间投射经编码的红外结构光图案；S2：利用RGB‑IR相机获取目标区域的RGB图像；S3：获取该RGB图像中需要对焦的对焦区域；S4：深度相机根据该对焦区域，在采集图像的对应位置上，截取仅包括该对焦区域的深度提取区域，利用RGB‑IR相机仅获取该深度提取区域的结构光红外图像，根据该深度提取区域计算该对焦区域的深度信息；S5：根据所述深度信息，直接将该深度提取区域获取的深度信息作为自动对焦的深度值，通过所述RGB‑IR相机进行自动对焦。
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