[发明专利]一种盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机

摘要

本发明公开了一种盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机，包括左端盖、右端盖、主轴和轮毂，所述左端盖通过第一轴承套在主轴上，右端盖通过第二轴承套在主轴上，左端盖和右端盖与轮毂连接，所述左端盖通过减速机构与太阳轮齿圈连接，太阳轮齿圈固定在电机上，通过电机带动太阳轮齿圈转动，从而通过减速机构带动左端盖转动，从而带动轮毂转动。本发明盘式单元层叠无铁芯直流驱动电机，额定功率大，高效率区间宽泛，在保持通轴结构前提下，采用行星齿轮机构两级减速，既保证了轮毂电机结构的可靠性，又能使盘式单元层叠无铁芯直流电机的高速性能得到充分发挥。

主权项

1.盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机，其特征在于：所述盘式单元层叠无铁芯直流电机驱动的有齿轮毂电机为电动自行车轮毂电机，包括左端盖、右端盖、主轴和轮毂，所述左端盖通过第一轴承套在主轴上，右端盖通过第二轴承套在主轴上，左端盖和右端盖与轮毂连接，所述左端盖通过减速机构与太阳轮齿圈连接，太阳轮齿圈固定在直流电机上，通过直流电机带动太阳轮齿圈转动，从而通过减速机构带动左端盖转动，从而带动轮毂转动；所述减速机构包含行星架、若干个第一行星轮、若干个第二行星轮和中心轮，所述第一行星轮与太阳轮齿圈啮合，第一行星轮与第二行星轮通过转动轴同轴连接，转动轴通过第三轴承安装在行星架上，行星架套在主轴上，第二行星轮与固定在左端盖上的中心轮啮合；所述直流电机包含第一定子盘、第二定子盘和第三定子盘，主轴上依次套有第四轴承、第一定子盘、至少一个第三定子盘、第二定子盘和第五轴承，第四轴承和第五轴承上分别套有铁质材料制成的第一转子盘和第二转子盘，第一转子盘和第二转子盘中间夹装有至少两个第三转子盘，每一个第三转子盘并定位于两个相邻的定子盘中间，相邻第三转子盘之间有套圈相连接，第一转子盘和第二转子盘的内侧分别设有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一永磁体，在第三转子盘的两面均设有第二凹槽，第二凹槽内均安装有第二永磁体，第一转子盘外侧与太阳轮齿圈固定连接，通过太阳轮齿圈输出扭矩，所述第一定子盘、第二定子盘、第三定子盘上均设有若干个环形分布的用于安装线圈的梨形孔，线圈通过限位装置固定在梨形孔内，所述第一定子盘或第二定子盘或任意一个第三定子盘在安装环形电路板的一面上顺序设有三个第三凹槽，第三凹槽内安装有霍尔传感器，霍尔传感器与环形电路板连接，环形电路板与电缆线束连接，由第一定子盘、第一定子盘的线圈、第一转子盘、与第一定子盘相邻的第三转子盘、第一转子盘上的第一永磁体和与第一定子盘相邻的第三转子盘上的第二永磁体组成直流电机的第一动力单元，由第二定子盘、第二定子盘上的线圈、第二转子盘、与第二定子盘相邻的第三转子盘、第二转子盘上的第一永磁体和与第二定子盘相邻的第三转子盘上的第二永磁体组成直流电机的第二动力单元，由第三定子盘、第三定子盘上的线圈、两个第三转子盘、第二永磁体组成直流电机的至少一个第三动力单元，第一动力单元、第二动力单元、第三动力单元的线圈与电缆线束连接；所述限位装置包含内圈挡边、外圈挡边、内压圈、外压圈和环形电路板，所述第一定子盘、第二定子盘和第三定子盘的一面延伸有内圈挡边、外圈挡边，在第一定子盘、第二定子盘和第三定子盘的另一面安装有外压圈与内压圈，或外压圈与环形电路板，通过内圈挡边、外圈挡边、内压圈、外压圈和环形电路板限制线圈的轴向位移。