[发明专利]一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统

摘要

本发明公开了一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统，由卸垛系统和码垛系统组成，卸垛系统包括紧挨设置的滚筒输送机、链条输送机和机械夹爪，所述滚筒输送机上设有纵向定位机构，链条输送机上设有横向定位机构。码垛系统包括紧挨设置的机械夹爪、栈板定位区、栈板输送区和取货区，栈板定位区上设有与卸垛系统相同的纵向定位机构和横向定位机构。卸垛工作中，栈板依次经过滚筒输送机和链条输送机，并被纵向定位机构和横向定位机构定位，方便机械夹爪对栈板上的啤酒、饮料框进行抓取；码垛工作时，纵向定位机构和横向定位机构对空栈板进行定位，保证机械夹爪抓取的啤酒、饮料框可以被准确无误地放置在栈板上。

主权项

一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统，由卸垛系统和码垛系统组成，其特征在于，所述卸垛系统包括紧挨设置的滚筒输送机、链条输送机和机械夹爪，所述滚筒输送机分为两段，前段为上货区，后段为纵向定位区，滚筒输送机的定位区设有纵向定位机构设有纵向定位机构，链条输送机上设有横向定位机构，所述纵向定位机构和横向定位机构分别由移动部分和固定部分组成；所述纵向定位机构固定部分固定设置在滚筒输送机一侧，纵向定位机构的移动部分包括分别设于滚筒输送机上方和下方的第一活动板和第一气缸，第一活动板通过两条穿过滚筒间隙的支腿与滚筒输送机下方的底座连接，底座与水平设置的第一气缸的气缸杆连接；第一气缸完全伸出时第一活动板位于滚筒输送机上远离固定部分的一侧；所述横向定位机构固定部分固定设置在链条输送机上远离滚筒输送机一端，横向定位机构活动部分包括设于链条输送机下方的第二活动板、顶升气缸和第二气缸，所述第二活动板下方设有底座，第二活动板通过两条支腿与底座连接，该底座设于垂直设置的顶升气缸的气缸杆上；所述顶升气缸与水平设置的第二气缸的气缸杆连接，第二气缸设于横向定位机构固定部分所在的链条输送机一端，第二气缸完全伸出时第二活动板位于链条输送机的链条输送带的外侧，第二活动板可在顶升气缸的作用下向上升起至链条输送机的上方，此时第二活动板下方的两条支腿分别位于链条输送带的两侧；所述码垛系统包括紧挨设置的机械夹爪、栈板定位区、栈板输送区、取货区，以及设于机械夹爪一侧的啤酒、饮料框传输带，栈板定位区上设有与卸垛系统相同的纵向定位机构和横向定位机构，栈板输送区的输送方式为滚筒输送。