[发明专利]一种新型自动换头3D蛋糕打印机

摘要

本发明涉及一种新型自动换头3D蛋糕打印机，包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统，所述蛋糕移动装置固定在机架的底部，挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方，且与机架的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置，更换打印头装置位于在蛋糕移动装置的上方，以挤压装置为中心，且与机架的上部固定连接；由控制系统控制蛋糕移动装置、挤压装置和更换打印头装置进行相应动作；所述更换打印头装置包括储料桶、换料盘、换头盘和挤出头，所述换料盘位于换头盘上方，且二者相交；换料盘的旋转轴与固定连接在机架上部的第一电机相连，换料盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的储料桶安装孔，储料桶安装孔上活动连接有储料桶。

主权项

1.一种新型自动换头3D蛋糕打印机，包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统，所述蛋糕移动装置固定在机架的底部，挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方，且与机架的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置，更换打印头装置位于在蛋糕移动装置的上方，以挤压装置为中心，且与机架的上部固定连接；由控制系统控制蛋糕移动装置、挤压装置和更换打印头装置进行相应动作；所述更换打印头装置包括储料桶、换料盘、换头盘和挤出头，所述换料盘位于换头盘上方，且二者相交；换料盘的旋转轴与固定连接在机架上部的第一电机相连，换料盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的储料桶安装孔，储料桶安装孔上活动连接有储料桶；所述换头盘的旋转轴与固定连在机架上部的第二电机相连，换头盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的挤出头安装孔，挤出头安装孔上活动连接有挤出头，在换料盘与换头盘相交处，储料桶安装孔与挤出头安装孔重合，此重合位置即为出料口；所述挤压装置位于出料口正上方，包括第一电动推杆、第二电动推杆和推杆连接架，第一电动推杆的固定端固定连接在机架上部，第一电动推杆的移动端与推杆连接架上端固定连接，所述第二电动推杆套在推杆连接架内，且第二电动推杆的固定端与推杆连接架的上部内侧连接固定连接，第二电动推杆的移动端固定安装活塞；所述第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆均与控制系统连接。