[发明专利]一种动力锂离子电池组SOC估算方法

摘要

本发明涉及一种动力锂离子电池组SOC估算方法，属于新能源测控领域。该方法针对锂离子电池动力工作特性，通过构建针对性等效电路模型(Special‑Equivalent Circuit Model，S‑ECM)准确表征电池工作过程；通过在理想电压源两端增加并联电阻，实现自放电效应的准确描述；引入串有反向二极管的电阻并联电路以解决充放电内阻差异的表达问题；增加并联电容以改善表面效应的描述。该方法通过提出精简粒子无迹卡尔曼滤波(Reduced Particle‑Unscented Kalman Filter，RP‑UKF)算法，融入S‑ECM状态空间方程以提高计算效率；前端融入精简粒子滤波变换，通过优化非线性处理过程解决了估算偏移问题，进一步提高估算精度；后端在端电压反馈修正基础上，引入单体间平衡状态(State of Balance，SOB)影响，实现了整组SOC值在线估算。

主权项

一种动力锂离子电池组SOC估算方法，其特征在于，提出针对性电池等效模型S‑ECM(Special‑Equivalent Circuit Model)，使用电路等效，增加并联电阻以表征自放电效应，引入串有反向二极管的电阻并联回路以表征充放电内阻差异，增添并联电容以表征表面效应，全面准确地表征动力锂离子电池的工作过程；提出精简粒子无迹卡尔曼滤波RP‑UKF(Reduced Particle‑Unscented Kalman Filter)估计算法，以实现成组SOC状态估算模型的递归运算；针对动力锂离子电池组工况分析，融入改进后电池等效模型状态空间方程以提高计算效率，通过精简粒子滤波优化线性化处理过程以消除估算偏移，通过平衡状态SOB(State of Balance)反馈修正提高成组SOC估算精度并实现整组SOC值在线估算。