[发明专利]一种多颜色立体蛋糕打印机

摘要

本发明涉及一种多颜色立体蛋糕打印机，其特征在于该打印机包括底座、造型操作装置、若干数量的供料装置、机架和控制系统，底座固定在机架内部空间的底部，底座中安装有底座旋转驱动机构；在底座的上方，且在机架上固定安装造型操作装置，若干数量的供料装置均固定在机架的上表面；由控制系统控制底座旋转驱动机构、造型操作装置和若干数量的供料装置进行相应动作；所述造型操作装置包括打印头、动平台、定平台、三个平行机构、三个驱动臂和三个驱动电机；定平台固定在机架上，在定平台上沿圆周方向均匀布置有三个驱动臂，三个驱动臂的下端均连接有一个平行机构。

主权项

一种多颜色立体蛋糕打印机，其特征在于该打印机包括底座、造型操作装置、若干数量的供料装置、机架和控制系统，底座固定在机架内部空间的底部，底座中安装有底座旋转驱动机构；在底座的上方，且在机架上固定安装造型操作装置，若干数量的供料装置均固定在机架的上表面；由控制系统控制底座旋转驱动机构、造型操作装置和若干数量的供料装置进行相应动作；所述造型操作装置包括打印头、动平台、定平台、三个平行机构、三个驱动臂和三个驱动电机；定平台固定在机架上，在定平台上沿圆周方向均匀布置有三个驱动臂，三个驱动臂的下端均连接有一个平行机构，每个平行机构的末端均与动平台连接；定平台通过驱动臂与平行机构的串联完成与动平台的连接；所述打印头位于动平台中心，并随着动平台做平动，所述平行机构为两个连杆和两个转动轴构成的平行四边形结构；每个供料装置包括气压机构、供料罐和输料管，气压机构位于供料罐上方，供料罐和输料管的一端连接，输料管的另一端连接一个转换装置，转换装置的一头连接废料处理处，转换装置的另一头与打印头的末端连接；所述驱动电机、气压机构均与控制系统连接。