[发明专利]一种基于H∞ PID的主动悬架控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于H∞PID的主动悬架控制系统及控制方法，控制系统包括内环和外环，内环包括车辆、垂向振动加速度传感器、悬架控制器，外环包括电流控制器以及执行器。主环根据不同的路面激励实现主动悬架的H∞控制，内环控制执行器实现期望主动力。利用H∞控制理论获得PID控制的相应参数，并使主动悬架始终工作在最佳状态。该主动悬架控制系统及方法利用H∞控制理论获得PID控制的三个参数，很好地解决了PID控制效果好但参数调试困难的问题，并在各种不同路面上都可以达到理想的控制效果。