[发明专利]蒸汽发生器传热管管板爬行设备专用气爪

摘要

本发明公开了一种蒸汽发生器传热管管板爬行设备专用气爪，它包括外气缸、内气缸、涨紧装置，涨紧装置包括与活塞套上端相固定连接且套设于导向杆上的活塞杆、沿与活塞杆的轴线相倾斜的方向滑动连接于活塞杆上的滑块，滑块嵌入活塞杆，其运动方向可分解为沿活塞杆的轴线方向以及垂直活塞杆的轴线方向，滑块撑开与传热管贴紧后，涨紧装置与传热管相固定连接。滑块胀紧管壁的方式相较以往的花瓣型胀紧管壁方式具有更短的行程需求，从而可以在更小的尺寸空间内应用；滑块采用嵌入式安装方式，避免断裂的花瓣和滑动滚珠易掉落在蒸汽发生器水室内的情况出现；不会出现由于结构的断裂或运动不顺畅导致气爪动作失效。

主权项

一种蒸汽发生器传热管管板爬行设备专用气爪，它包括外气缸，所述外气缸包括外缸体、可上下滑动地设置在外缸体内且具有内腔的活塞套，所述的活塞套上端与外缸体之间具有外行程空间；内气缸，其包括由活塞套形成的内缸体、可上下滑动地设置在活塞套内的内活塞、与内活塞相固定连接的导向杆，所述的内活塞将所述的活塞套内腔分隔成上内腔和下内腔；涨紧装置；其特征在于：所述涨紧装置包括与所述活塞套上端相固定连接且套设于所述导向杆上的活塞杆、沿与所述活塞杆的轴线相倾斜的方向滑动连接于所述活塞杆上的滑块，所述滑块嵌入所述活塞杆，其运动方向可分解为沿所述活塞杆的轴线方向以及垂直所述活塞杆的轴线方向，所述滑块撑开与所述传热管贴紧后，所述涨紧装置与所述传热管相固定连接，所述导向杆包括呈柱状的直段、与所述直段上端部连接的导向头，所述导向头由个数与所述滑块相同且呈发散状分布在直段上端部的导向块组成，所述活塞杆内部开设有内径与所述直段相匹配的直槽以及与所述导向头相匹配的花瓣槽，每个所述滑块由上板、中板以及下板拼合形成具有连接槽的C字型，所述导向块插设于每个连接槽内，所述活塞杆上端部的侧壁上开设有容纳所述滑块的滑槽，所述滑槽与所述滑块的上板和下板相对的面为相匹配的楔形面，所述活塞杆上端面上开设有与所述楔形面相平行且长度方向与活塞杆的轴线方向相交的限位槽，所述滑块的上板和下板的侧壁上设有与所述限位槽相匹配用于防止滑块从滑槽内脱落的翼部。