[发明专利]定位方法及采集设备在审
| 申请号： | 201610872739.0 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106445084A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张超 | 申请（专利权）人： | 乐视控股（北京）有限公司;乐视致新电子科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/00 | 分类号： | G06F3/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种定位方法及采集设备。本发明中，一种定位方法包括：获取所述摄像模组拍摄的图像；识别所述图像中所述灯组中各个灯的亮暗信息；利用所述各个灯的亮暗信息，获取所述灯组中每个灯对应的识别编码；其中，根据待获取识别编码的灯自身的亮暗信息，以及所述待获取识别编码的灯周围的N个灯的亮暗信息，获取所述待获取识别编码的灯的识别编码；所述N为自然数；根据各所述识别编码确定所述灯组中各个灯的位置信息；利用各所述灯的位置信息进行三维姿态估计，确定所述待定物的位置。通过本发明提供的定位方法及待定物，有效提高了汉明码的良好识别，从而更好的实现了单面立体视觉的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 采集 设备 | ||
【主权项】：
一种定位方法，其特征在于，待定物和采集设备对应，所述待定物上具有灯组，所述采集设备上具有用于拍摄所述灯组的摄像模组；所述定位方法包括：获取所述摄像模组拍摄的图像；识别所述图像中所述灯组中各个灯的亮暗信息；利用所述各个灯的亮暗信息，获取所述灯组中每个灯对应的识别编码；其中，根据待获取识别编码的灯自身的亮暗信息，以及所述待获取识别编码的灯周围的N个灯的亮暗信息，获取所述待获取识别编码的灯的识别编码；所述N为自然数；根据各所述识别编码确定所述灯组中各个灯的位置信息；利用各所述灯的位置信息进行三维姿态估计，确定所述待定物的位置。
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