[发明专利]工件检测分选机

摘要

本发明提供一种工件检测分选机，包括：上料机构、检测机构和下料机构；其中，上料机构包括用于对物料进行靠位的靠位机构和设置在靠位机构上方的用于将物料移载至检测机构处的上料移载机构；检测机构设置在上料机构的下游，包括物料放置平台、驱动物料放置平台的驱动机构、以及分别用于对物料的外观和尺寸进行检测的外观检测机构、长度检测机构、厚度检测机构和宽度检测机构；其中，物料放置平台为可旋转平台；下料机构设置在检测机构的下游，包括下料移载机构和用于对检测后的物料进行分类的回收料盘，下料移载机构根据检测机构的检测结果，将物料移载至相应的回收料盘中。通过本发明能够在保证检测精度的同时，提高检测的效率。

主权项

1.一种工件检测分选机，包括：上料机构、检测机构和下料机构；其特征在于，所述上料机构包括靠位机构和上料移载机构；其中，所述靠位机构用于对载有物料的托盘进行靠位；所述上料移载机构设置在所述靠位机构的上方，用于将经过所述靠位机构靠位的托盘中的物料移载至所述检测机构处；所述检测机构设置在所述上料机构的下游，包括物料放置平台、驱动所述物料放置平台的驱动机构、以及分别用于对所述物料的外观和尺寸进行检测的外观检测机构、长度检测机构、厚度检测机构和宽度检测机构；其中，所述物料放置平台为可旋转平台；所述下料机构设置在所述检测机构的下游，包括下料移载机构和用于对检测后的物料进行分类的回收料盘，所述下料移载机构根据所述检测机构的检测结果，将所述物料移载至相应的回收料盘中；所述驱动机构包括上下运动机构、水平运动机构和前后运动机构；其中，所述外观检测机构、长度检测机构、厚度检测机构和宽度检测机构分别设置在所述水平运动机构的两侧；所述物料放置平台设置在所述前后运动机构的上方，所述前后运动机构设置在所述水平运动机构的上方，通过所述水平运动机构和前后运动机构分别驱动所述物料放置平台进行水平移动和前后移动；所述上下运动机构设置在所述水平运动机构的下方，通过所述上下运动机构驱动所述物料放置平台进行上下移动；所述上料移载机构将所述物料移载至所述外观检测机构，通过所述外观检测机构对所述物料进行上下面外观检测，在对所述物料进行上下面外观检测后，所述上料移载机构将所述物料放置到物料放置平台上，通过所述外观检测机构以及所述物料放置平台的旋转对所述物料的剩余四面进行外观检测；所述外观检测机构对所述物料的六面外观进行检测后，通过所述水平运动机构将所述物料放置平台水平移动至所述长度检测机构，通过所述长度检测机构，以及所述水平运动机构和所述上下运动机构的配合对所述物料进行长度检测；所述长度检测机构对所述物料的长度进行检测后，通过所述水平运动机构将所述物料放置平台水平移动至所述厚度检测机构，通过所述厚度检测机构，以及所述水平运动机构和所述前后运动机构的配合对所述物料进行厚度检测；所述厚度检测机构对所述物料的厚度进行检测后，通过所述水平运动机构将所述物料放置平台水平移动至所述宽度检测机构，通过所述宽度检测机构，以及所述水平运动机构和上下运动机构的配合对所述物料进行宽度检测。