[发明专利]金属液清渣自动化控制方法

摘要

本发明公开了一种金属液清渣自动化控制方法，测距传感器测量车体与铁水包之间的距离并将测量结果传输至控制器；测角传感器测量渣耙的左右摆幅，并将测量结果传输至控制器；位移传感器测量清渣臂的上下倾动幅度从而获得渣耙的高度数据，位移传感器将测量结果传输至控制器。本发明将扒渣和捞渣的操作过程进行分解，在归纳典型的动作顺序基础上建立了自动化工作模型，电脑或控制器根据运算结果控制清渣车和清渣臂的动作。实现了对于金属液捞渣和扒渣机械操作的自动化控制，通过按键操作即能够控制清渣执行机构按照设定轨迹运行，清渣操作更加准确，从而大幅度提升了清渣效率和质量。

主权项

1.金属液清渣自动化控制装置，采用清渣机械设备作为清渣执行机构，所述的清渣机械设备包括清渣车、安装于清渣车上的清渣臂以及安装在清渣车上并用于驱动清渣臂动作的动力系统；其中，清渣臂前端带有渣耙、后端安装在回转支撑座上，工作时渣耙随清渣臂上下倾动实现高度调整，清渣臂绕回转支撑座左右摆动实现渣耙的左右移动；清渣车用于携带清渣执行机构进退，实现渣耙前后移动；其特征在于：在清渣车内安装有控制器，控制室内安装有与控制器相连接的人机交互界面；在清渣车的车体上安装有测距传感器，该测距传感器与所述控制器互相通信，测距传感器测量车体与铁水包之间的距离，并将测量结果传输至控制器，作为控制清渣车进退的基础参数；在回转支撑座上安装有测角传感器，该测角传感器与所述控制器互相通信，测角传感器测量渣耙的左右摆幅，并将测量结果传输至控制器作为控制渣耙左右位置的基础参数；在清渣臂上或者清渣臂上下倾动驱动油缸上安装有位移传感器；该位移传感器与所述控制器互相通信，位移传感器测量清渣臂的上下倾动幅度从而获得渣耙的高度数据，位移传感器将测量结果传输至控制器作为控制渣耙高度的基础参数；清渣机械设备到达清渣起始位，按下清渣键；系统自动记录该起始的高度、前后和左右位置信息；清渣起始位通过目测方式或者自动检测方式确定。