[发明专利]具有自动识别功能的预约充电方法

摘要

本发明揭示了一种具有自动识别功能的预约充电方法，应用于车、桩、地锁联动预约充电系统，所述车、桩、地锁联动预约充电系统至少包括一数据库，内置有电动车车辆信息，充电桩信息，影像识别系统开启步骤，影像识别及地锁自动开启步骤，充电步骤。本发明的有益效果主要体现在：多个检测匹配步骤以及影像识别系统的高精度识别步骤，确保在预约充电过程中部产生错误，能有效地预防充电桩被社会车辆占用的问题，智能化程度高。

主权项

1.一种具有自动识别功能的预约充电方法，其特征在于：包括如下步骤，S1、充电预约步骤，接收用户通过网络终端APP的预约充电信息，完成充电桩预约工作并提供GPS导航信息；所述S1具体包括如下步骤：S11、接收所述用户的访问请求；S12、根据所述访问请求判断所述用户的权限等级是否为预约充电服务等级，如果属于预约充电服务等级，则获取所述用户的标识信息和预约信息，所述预约信息含有预约位置信息和预约时间信息；S13、根据用户的标识信息和预约信息生成数据包；将所述数据包发送至与所述预约位置信息相对应的预约位置的客户端，所述客户端用于识别所述标识信息，并在所述数据包中与所述预约时间信息相对应的预约时间为所述用户提供预约充电服务；S14、获取与所述预约位置信息相对应的电子地图，根据预约位置信息采用GPS定位，检索预约用户的规定地理范围内的充电桩信息，并自动分配及锁定该充电桩；将锁定的充电桩的地理位置信息及相应GPS导航信息发送至网络终端APP；S2、影像识别系统开启步骤，根据预约车辆的GPS导航信息确定预约车辆与预约充电桩的距离；当距离小于20米时，启动影像识别系统；S3、影像识别及地锁自动开启步骤，当距离小于20米时，影像识别系统开始获取用户信息，并将所述用户信息与预约用户的标识信息进行匹配，用户信息获取装置为车位上/车位侧安装的摄像机或者在所述充电桩上安装的摄像机，当影像识别系统获取用户信息与预约用户的标识信息一致时，地锁自动开启；S4、充电步骤，当接收到车桩连接信号后，判断充电车辆是否与预约用户的标识信息相匹配，若是，则开始充电至扣费结束；若否，发送“提示车主挪车”的显示信息至充电桩显示屏并停止充电；所述S3中影像识别系统获取用户信息的步骤具体包括如下步骤：S31、图像增亮步骤，采用MSR法，S311、将图像拆解为明暗的分布以及图像物体的细节两部分；S312、针对明暗的分布进行模糊化处理，再进行整体提升亮度处理；S313、将明暗的分布以及图像物体的细节合并来提升图像的亮度；S32、图像滤波步骤，S321、根据图像中的各个像素点的像素值，估计图像的噪声强度；S322、根据预设的相邻像素值转换系数，对相邻像素点的像素值进行转换；S323、根据基于所估计的图像的噪声强度而确定的权值确定相邻像素点的经过转换的像素值的权值和当前像素点的像素值的权值；S324、将相邻像素点的经过转换的像素值的权值和当前像素点的像素值的权值相加确定为当前像素点的经过滤波的像素值，所述像素值是像素点的色度值；S33、轮廓精确化步骤，S331、设定一可配置的判断阈值；S332、计算像素点的各个梯度值；S333、求各个梯度值对应的绝对值，比较得出最大绝对值；S334、判断所述最大绝对值是否小于所述判断阈值，若是，则所述像素点为假轮廓像素点；若否，则所述像素点为非假轮廓像素点；S335、确定一包括所述假轮廓像素点的邻域，所述邻域被假轮廓分为具有第一颜色值的第一区域和具有第二颜色值的第二区域，所述第一颜色值和第二颜色值之间的差值为一可配置的值，通过改变像素值的空间分布以消除假轮廓。