[发明专利]新型清洁无人机

摘要

本发明揭示了一种新型清洁无人机，包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；本发明的优点在于使用方便，能够安全、高效的进行外墙清洁，且仅需要单人操作即可，降低了清洁外墙工作的劳动强度。

主权项

1.清洁无人机，其特征在于：包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；无人机单元：旋翼无人机下方固定有云台，所述云台上固定有毛刷电机，所述毛刷电机的输出轴水平设置朝向云台的前方，所述输出轴上固定有毛刷盘，所述毛刷盘包括外表面设有毛刷的外盘，以及边缘为圆形且与外盘滑动连接的内盘，所述内盘和外盘之间设有空腔，所述外盘与输出轴固接且均匀分布有通孔，所述内盘与毛刷电机固接，所述水管一端固定在外盘上且与空腔连通；地面单元：包括储液容器、电源、控制器、间距雷达和卷筒，所述电源连接电源线，所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动，所述水管另一端连接水泵，所述水泵抽取储液容器内的液体，所述间距雷达固定在万向座上用于探测与无人机单元之间的距离，所述间距雷达输出距离信号至控制器，所述控制器连接信号线并输出控制信号至绕卷电机，用于遥控旋翼无人机、毛刷电机、水泵的遥控器连接控制器；所述清洁无人机的控制方法：清洁无人机启动后，由遥控器遥控旋翼无人机、毛刷电机、水泵工作；旋翼无人机起飞时，控制器根据无人机单元与地面单元的距离控制绕卷电机正转、反转或停止，所述绕卷电机的放卷长度等于无人机单元与地面单元的距离+安全距离，所述安全距离随无人机单元与地面单元的距离增大而增加；所述云台后方设有竖直固定的推进旋翼，所述推进旋翼将旋翼无人机向云台前方推进，支撑弹簧与电机支架之间设有压力传感器，所述压力传感器输出感应信号至信号线；当启动毛刷电机且压力传感器产生压力信号时，推进旋翼启动，推进旋翼使压力传感器的数值维持在预设阈值范围之内，且压力传感器的数值越大推进旋翼转速越慢，压力传感器的数值越小推进旋翼转速越快；当推进旋翼启动过程中，若压力传感器无压力信号，则关闭推进旋翼。