[发明专利]一种旋转制导飞行器的增程系统及方法

摘要

本发明提供了一种旋转制导飞行器的增程系统，所述增程系统包括底排系统、火箭助推系统和速度方向控制系统，所述速度方向控制系统用于控制飞行器在飞行轨道的滑翔段以设定的轨道倾角θ₀滑向目标区域。速度方向控制系统控制飞行器的全部舵机在滑翔段交替打舵，对飞行器提供升力，以维持固定轨道倾角，弥补了传统飞行器升力不足的缺陷。通过底排系统、火箭助推系统和速度方向控制系统的复合使用，极大地提高了制导飞行器的射程，扩大了制导飞行器的应用领域，具有极高的实用价值。

主权项

1.一种旋转制导飞行器的增程系统，其特征在于，所述增程系统包括位于飞行器上的速度方向控制系统，所述速度方向控制系统用于控制飞行器在飞行轨道的滑翔段以设定的轨道倾角θ₀滑向目标区域；所述速度方向控制系统包括执行模块，所述执行模块包括第一对舵机和第二对舵机，第一对舵机中两舵机和第二对舵机中两舵机垂直；所述第一对舵机用于在飞行轨道的滑翔段和末制导段打舵工作产生升力；所述第二对舵机用于在滑翔段打舵工作产生升力，在末制导段打舵工作产生偏航力进而调节飞行器的偏航角度；其中，所述飞行轨道包括上升阶段和下降阶段，所述下降阶段包括滑翔段和滑翔段结束后的末制导段；所述第一对舵机打舵的开始时刻为第二对舵机的舵面进入铅垂面的时刻；所述第二对舵机打舵的开始时刻为第一对舵机的舵面进入铅垂面的时刻；所述第一对舵机和第二对舵机相邻两次打舵的开始时刻之间的时间间隔为飞行器滚转周期的1/4；所述速度方向控制系统还包括：阻尼回路模块，其用于获得飞行器的姿态角速率信息，并将获得的姿态角速率信息传送至中央控制模块Ⅰ；导航模块Ⅰ，其用于测得飞行器的速度方向信息，并将获得的速度方向信息传送至中央控制模块Ⅰ，为GPS/北斗复合导航模块；和中央控制模块Ⅰ，其用于接收姿态角速率信息和速度方向信息，并根据接收到的姿态角速率信息和速度方向信息控制执行模块工作；所述阻尼回路模块和中央控制模块Ⅰ形成姿态角速率信号通路，用于抑制飞行器姿态抖动，所述导航模块Ⅰ和中央控制模块Ⅰ形成速度方向信号通路，用于获得实际的轨道倾角θ；所述速度方向控制系统在飞行轨道的末制导段采用过重补比例导引的方式制导，制导时间不小于5s，为10s‑5s。