[发明专利]一种语音控制自动化水草清理船

摘要

本发明提供了一种语音控制自动化水草清理船，包括处理芯片；割草电机，用于对水面上的水草进行清理；导航定位装置，用于对清理船进行定位和导航；动力驱动装置，所述动力驱动装置用于根据导航定位装置的导航路线来驱动所述清理船行驶和转向；音频采集装置，用于采集外部的语音控制信号，并将语音控制信号传输到处理芯片，藉由处理芯片进行处理得到处理指令，控制所述割草电机进行清理，和/或控制所述动力驱动装置驱动所述清理船行驶和转向；视频采集装置，用于采集清理船现场视频；存储器，与所述视频采集装置相连，用于存储所述视频采集装置采集的视频数据；无线通讯装置，利用该无线通讯装置通过无线的方式与船舶进行通信。

主权项

一种语音控制自动化水草清理船，其特征在于，包括：处理芯片；割草电机，用于对水面上的水草进行清理；导航定位装置，与所述处理芯片相连，用于对清理船进行定位和导航；动力驱动装置，与所述处理芯片相连，所述动力驱动装置用于根据导航定位装置的导航路线来驱动所述清理船行驶和转向；音频采集装置，与所述处理芯片相连，用于采集外部的语音控制信号，并将语音控制信号传输到处理芯片，藉由处理芯片进行处理得到处理指令，控制所述割草电机进行清理，和/或控制所述动力驱动装置驱动所述清理船行驶和转向；视频采集装置，与所述处理芯片相连，用于采集清理船现场视频；存储器，与所述视频采集装置相连，用于存储所述视频采集装置采集的视频数据；无线通讯装置，与所述处理芯片相连，利用该无线通讯装置通过无线的方式与船舶进行通信。