[发明专利]无人机飞行速度的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201610859501.4 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106200654A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 邢鑫岩;李玥亭;勇幸 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 宋扬;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种无人机飞行速度的控制方法和装置，该方法包括：通过获取无人机的当前位置的天气参数，接收无人机发送的无人机的预测飞行区域内的障碍物参数，根据天气参数和障碍物参数确定无人机的目标速度，调整无人机的当前速度为目标速度。所述方法能够在无人机行驶过程中，根据无人机当前位置的天气参数和障碍物参数实时调整无人机的速度，使得无人机的速度能够与当前环境相适应，避免无人机在恶劣环境下由于速度过高发生危险。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行速度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行速度的控制方法，其特征在于，包括：获取无人机的当前位置的天气参数；接收所述无人机发送的所述无人机的预测飞行区域内的障碍物参数，其中，所述预测飞行区域由所述无人机的当前位置和移动方向确定；根据所述天气参数和所述障碍物参数确定所述无人机的目标速度；调整所述无人机的当前速度为所述目标速度。
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