[发明专利]浮空器的降落控制方法有效
| 申请号： | 201610859129.7 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107867386B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启空间技术有限公司 |
| 主分类号： | B64B1/62 | 分类号： | B64B1/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;吴贵明 |
| 地址： | 518300 广东省深圳市龙岗区坂田街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种浮空器的降落控制方法，包括通过控制器向浮空器发送降落信号，浮空器的囊体开始排气以使浮空器开始降落，直至浮空器的降落速度达到预设速度，囊体停止排气，当浮空器降落至第一预设高度时，通过氦气控制系统控制氦气充入囊体内以增加囊体在降落过程中受到的浮力；当浮空器在降落过程中的加速度达到预设加速度时，控制氦气控制系统以使氮气停止充入囊体内，当浮空器降落至第二预设高度时，囊体开始排气以减小浮空器的浮力，直至浮空器降落至第三预设高度。采用该方法控制浮空器降落，有效地改善了浮空器降落至地面时的速度，让承受设备、基地等冲量为0，使得浮空器的降落更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 浮空器 降落 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种浮空器的降落控制方法，包括：通过控制器向浮空器发送降落信号，所述浮空器的囊体开始排气以使所述浮空器开始降落，直至所述浮空器的降落速度达到预设速度，所述囊体停止排气，当所述浮空器降落至第一预设高度时，通过氦气控制系统控制氦气充入所述囊体内以增加所述囊体在降落过程中受到的浮力；当所述浮空器在降落过程中的加速度达到预设加速度时，控制所述氦气控制系统以使氮气停止充入所述囊体内，当所述浮空器降落至第二预设高度时，所述囊体开始排气以减小所述浮空器的浮力，直至所述浮空器降落至第三预设高度。
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